贾彩娟
- 作品数：25 被引量：62H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 多模自适应滤波算法的性能改进方法被引量：2
- 2009年
- 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间。
- 贾彩娟许晖
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种针对通信异常状况的无人机编队故障检测与容错控制方法
- 本发明涉及一种针对通信异常状况的无人机编队故障检测与容错控制方法，包括：跟随者按照固定频率发送给领航者自己的故障判别信息；如果领航无人机在某一通讯周期并没有收到某架跟随者的故障判别信息，则设置等待时间来判断子无人机是否失...
- 贾彩娟王朋飞贾轶群杜娟朱轶男胡劲文徐钊
- 基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法
- 本发明涉及固定翼多无人机系统编队控制技术领域，特别涉及一种基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法，解决了如何实现具有编队集结、队形重构、队形保持以及机间防碰撞能力的多无人机系统，使得无人机群具有稳定的、控制精度...
- 胡劲文苏梅梅赵春晖徐钊刘慧霞贾彩娟
- 一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法
- 本发明涉及一种无人机在狭小区域内全自动迫降控制方法，根据迫降区域的大小设置无人机的滚转角度，即根据此区域的最大可用半径计算出无人机的滚转角指令，利用盘旋控制律控制无人机在该可用区域内盘旋降高，并在该盘旋控制律中加入了积分...
- 贾彩娟荆鹏飞景晨王丹何其之张琳肖佳伟贾轶群
- 一种无人机撞绳回收航迹控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种无人机撞绳回收航迹控制方法及控制系统，提出一种基于侧滑增稳的自适应航迹控制方法，在侧风对无人机机体运动产生实质性影响之前就能进行预判，并采取抑制措施，提高在侧风干扰下的航迹控制灵敏度与控制精度，实现在严苛时...
- 张剑锋贾彩娟侯泊江孙哲芃杜娟王朋飞高朋飞
- 交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断被引量：9
- 2006年
- 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算。在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：无人机
- 基于改进自适应滤波算法的无人机控制系统故障诊断
- 应用标准的多模自适应滤波算法进行故障诊断时,需要一组与假设模型等数量的卡尔曼滤波器进行滤波计算,大量的卡尔曼滤波器并行工作计算量很大而且耗时,这对于实时性要求很强的工程应用是不合适的,因此本文提出了一种改进自适应滤波算法...
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：故障诊断无人机状态估计控制系统
- 文献传递
- 水下航行器局部空泡流场的空泡尾流模型初探
- 2004年
- 基于二维翼型局部空泡绕流场的空泡尾流模型 ,提出了几种可用于轴对称回转体局部空泡流场计算的空泡尾流模型 ,并对这些模型进行了探索性的理论分析 ,给出了应用其中的压力恢复闭合模型求解回转体局部空泡绕流场的算例 ,通过比较发现与实测值的一致性较好 ,说明本文提出的空泡尾流模型适合于求解轴对称回转体线型的局部空泡流场。
- 贾彩娟许晖张宇文
- 关键词：水下航行器
- 无人机的自动着陆控制被引量：13
- 2009年
- 无人机的自动着陆控制是无人机控制中的一个难点,文中给出了一种无人机自动着陆的控制方法,并在某型无人机上得到了应用.基于无人机真实的风洞试验数据,利用MATLAB建立了无人机自动着陆的线性化模型和非线性模型,设计了无人机自动着陆导引控制方案及控制律,并在实际飞行试验中得到了验证,最终的飞行试验结果表明了所设计的自动着陆控制律能满足自动着陆的要求,并具有很好的静态和动态特性.
- 张剑锋刘秉华贾彩娟
- 关键词：自动着陆无人机控制律飞行试验
- 基于自适应卡尔曼滤波器的无人机控制系统传感器故障诊断
- 本文提出了一种基于Sage-Husa 时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，此算法在滤波过程中可以利用噪声统计估计器对未知的统计特性进行在线估计，并对无人机控制系统的传感器故障进行在线诊断，无须增加硬件余度和其他解...
- 贾彩娟祝小平周洲
- 关键词：无人机控制系统传感器故障检测
- 文献传递
