费守勇
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双足溜冰机器人控制系统设计被引量：5
- 2006年
- 依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人,在简要介绍其原理结构基础上,结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机,多个单片机为下位机无线控制系统的设计思路和和过程.实验验证了控制方法和和控制系统的可行性和正确性.
- 费守勇吕恬生宋立博徐振华
- 关键词：双足溜冰机器人控制系统多机通讯通讯协议
- 双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究
- 随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等技术的发展，移动机器人在军事、航空航天、制造、能源和服务等领域获得广泛应用。由于单一结构的移动机器人难以同时获得轻重量、高能量效率、高运行速度、高地形适应性和高稳定性等优点，国...
- 费守勇
- 关键词：双足溜冰机器人仿生学步态规划分布式控制
- 文献传递
- 双足溜冰机器人动态稳定性判据研究
- 2009年
- 根据轮滑原理设计出双足从动轮溜冰机器人,使用D-H方法给出运动学方程.将机器人腿划分为支撑腿和摆动腿两种类型,考虑本体平衡条件和滚轮运动约束条件,并且假设摆动腿滚轮处于最大静摩擦状态,推导出机器人滚轮与地面三种不同接触情况下的运动稳定性判据.仿真和实验证实了稳定性判据的正确性和可行性.
- 徐子力吕恬生宋立博徐振华费守勇
- 关键词：双足溜冰机器人摩擦力ZMP
- 双足交替支撑轮滑步态的实验研究
- 2006年
- 单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过参考平面和参考标记点的引入,能较好地确定额状面内关节标记点的横向坐标,对具有三维运动特征的人体“单腿支撑单腿摆动”轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能从仿生学角度指导双足溜冰机器人的步态设计。
- 徐子力吕恬生费守勇
- 关键词：轮滑运动步态双足溜冰机器人
