解学书
- 作品数：20 被引量：275H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电气工程更多>>
- 鲁棒精确模型匹配控制系统能设计
- 本文研究单输入单输出（SISO）线性时不变系统的鲁棒精确模型匹配问题．采用二自由度的控制器,在满足精确模型匹配的条件下,对于被控对象具有乘性摄动时,充分利用控制器的自由参数, 将问题转化成有约束的加权H∞控制问题,使闭环...
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：H∞控制鲁棒稳定性
- 文献传递
- 一种适合于解决辐射状配电网电容器最优配置问题的遗传算法被引量：11
- 2001年
- 提出了一种可解决辐射状配电网电容器最优配置问题的遗传算法。将电容器看作离散变量 ,对给定的目标函数求最佳的电容器安装位置和容量 ;设计了针对该问题有效的遗传因子 ,并对一个实际的配电网进行了计算 ,得到了较好的结果。
- 徐清平解学书滕人杰沙佳瑜
- 关键词：遗传算法配电网电容器无功功率补偿
- 极大熵H∞控制器
- 本文从工程应用角度出发,阐述了极大熵H控制器的设计方法,指出了这种方法的实质,给出了该方法的应用设计步骤.这种方法综合考虑了系统的闭环动态性能和鲁棒性能.实例研究表明,与LQG设计方法相比,这种设计方法在不明显影响系统响...
- 戴鹏解学书
- 关键词：H∞控制LQG控制极大熵鲁棒性
- 文献传递
- 无绝缘轨道电路系统的图形建模被引量：8
- 2004年
- 介绍了一个基于Simulink环境下的无绝缘轨道电路模块库,叙述了电气绝缘节和匹配变压器的数学模型,简要介绍了模块库中其它设备的建模。讨论了模块的封装和图形建模的方法,并应用模块库中的模型模拟了S型无绝缘轨道电路。该系统对实际电路的分析、设计人员具有良好的参考价值。
- 毛广智解学书
- 关键词：无绝缘轨道电路图形建模模块库
- 基于分子、分母摄动模型的H∞鲁棒辨识
- 本文研究了基于分子、分母参数摄动模型的H∞鲁棒辨识问题,分别通过最小二乘估计和极大似然估计得到了标称模型的参数和不确定界,证明了辨识算法中参数的一致性、收敛性等统计性质,是适用于鲁棒控制的在线辨识方法。
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：最小二乘估计极大似然估计
- 文献传递
- 多元插值全局优化算法及其应用被引量：1
- 1992年
- 本文介绍一种多元插值逼近和动态搜索轨迹相结合的全局优化算法.该算法大大减少了目标函数计算次数,寻优收敛速度快,算法稳定,且可获得全局极小,有效地解决了大规模非线性复杂动态系统的参数优化问题.一个具有8个控制参数的电力系统优化控制问题,采用该算法仅访问目标函数78次,便可求得最优控制器参数。
- 吕彦解学书
- 关键词：电力系统自动控制
- 基于Youla参数化的PI制导律
- 1998年
- 以控制器的 Ｙｏｕｌａ 参数化分解为基础， 得到了一个能使不确定的目标机动加速度得到最大限度抑制的比例积分型制导律。仿真结果表明： 它比比例导引律能使制导系统在攻击机动目标， 特别是大机动目标时， 达到更小的脱靶距离。
- 王建炜解学书
- 关键词：制导参数最优化战术导弹
- 线性时变系统的H2/H∞组合优化方法
- 本文考虑线性时变系统的鲁棒性设计问题,采用H/H组合优化的方法,分别得到了状态反馈控制器和输出反馈控制器存在的充要条件,并给出了控制器的一般形式,使闭环系统的算子范数满足给定的H范数界。现有的线性定常系统的H/H组合优化...
- 吴旭东解学书
- 关键词：线性时变系统鲁棒性H∞控制
- 文献传递
- 非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配被引量：1
- 1999年
- 研究了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题．采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型匹配，又具有更大的鲁棒稳定性．最后，通过解两个Ｈ∞范数的最优内插问题，给出了一种新的设计方法来确定控制器的参数．该方法简单、直接，对非最小相位系统和不稳定系统均适用．
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：H∞控制鲁棒稳定性
- S型电气绝缘节的建模与仿真被引量：2
- 2004年
- 针对无绝缘轨道电路中S型电气绝缘节 ,本文运用电路理论中的支路电流法讨论了其数学模型的建立与仿真算法的实现 ,给出了绝缘节分别在空载和有负载两种情况下的几种典型特性曲线 ,并进一步分析了绝缘节的输入阻抗、电压传输及电气隔离特性。其各种数字仿真结果与实物测试结果具有相近的变化趋势 ,仿真精度满足要求。结果表明 :该模型能够很好地模拟S型绝缘节的电气特性 ,为S型绝缘节的设计提供了有力的分析工具。
- 毛广智解学书
- 关键词：无绝缘轨道电路支路电流法
