薛钢
- 作品数：148 被引量：36H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金海洋可再生能源专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法
- 本发明涉及一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括机架、探测仪器、液压缸、水力翼板、电池舱和液压系统舱；机架为四棱柱结构的框架，其顶部为顶梁，中部固定安装有中框，沿中框周向安装有四个铰接板，四...
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- 一种深海装备浮力调节系统及其工作方法
- 本发明涉及一种海装备浮力调节系统及其工作方法，属于海洋探测装备领域，该系统包括浮力油囊、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、液压马达、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、储油油囊、控制器、进油口常开式电磁换向阀、液压泵、减压阀、...
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- 一种海洋剖面浮标
- 一种海洋剖面浮标，包括壳体、设置于壳体外的至少一个外油囊、以及设置于所述壳体内的至少一个内油囊，内油囊与所述外油囊连通；动力单元，动力单元驱动地连接所述内油囊，动力单元适于驱动所述内油囊以使得油液在所述内油囊和所述外油囊...
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- 波浪能发电装置浮体形状参数对俘能性能影响被引量：11
- 2020年
- 为明确振荡浮子式波浪能装置浮体形状参数对俘能性能与工作稳定性的影响,建立线性能量输出系统作用下的浮体频域计算模型,推导俘能功率与俘能宽度比的计算公式,介绍浮体频域数值模拟步骤,运用ANSYS-AQWA软件开展研究,计算并对比不同底面形状和圆台半顶角下浮体的俘能功率与俘能宽度比,探讨浮体形状参数对其俘能性能的影响规律,为适用于锚泊浮台的波浪能供电装置浮体形状参数优化提供理论基础。研究结果表明:相对于圆锥和圆球底面,圆台底面的实际制作可行性高,且在中频波段的俘能性能与俘能稳定性均优于一般圆柱浮体;上大下小型圆台浮体的俘能性能和工作稳定性较好,半顶角增加时,浮体的俘能性能增加且可改善浮体的中频俘能性能,可根据工作波况合理选择最佳的半顶角,使得浮体具有最佳的俘能性能与工作稳定性。
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- 关键词：波浪能形状参数
- 一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法
- 本发明涉及一种基于波动驱动的仿生果蔬采摘机器人及工作方法，属于农业果蔬收获领域，包括蛇形仿生机械臂、升降装置和波动驱动装置。本发明采用模块化组件组成机械臂，实现机械臂长度可调节，通用性强；每个模块均可调节转角，夹爪模块、...
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- 一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法
- 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转...
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- 一种封闭式全自由度波浪能发电装置及其工作方法
- 本发明涉及一种封闭式全自由度波浪能发电装置及其工作方法，属于波浪能发电技术领域，包括上壳体、下壳体、液压系统、一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元，一号能量捕获单元、二号能量捕获单元和三号能量捕获单元结构...
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- 一种浮力提升型海底矿产开采装置
- 本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水...
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- 内置偏心转子式波浪能发电装置的动力学研究被引量：1
- 2022年
- 内置偏心转子式波浪能发电装置是一种新型的波浪能发电系统,采用全封闭式结构,具有可靠性高、使用寿命长等特点.本文提出了内置偏心转子式波浪能发电装置的海况自适应能量输出方案,能够根据海况特点自适应地调整偏心转子的偏心距,从而提高能量输出效率和稳定性.针对波浪能发电装置的整体水动力学特性和内部偏心转子的机构动力学特性,建立了一种基于ABAQUS-XFlow联合仿真的动力学耦合分析方法,研究了偏心转子质量、摩擦系数、波浪参数等因素对偏心转子动力学特性的影响,并利用原理样机实验分析了随机波浪激励下偏心转子的动力学特性.其中,偏心转子的运动性能间接反映了波浪能发电系统的功率输出特性.结果表明:偏心转子质量是影响动力学特性的敏感因素,对其运动特征的影响呈现出非单调性规律;而偏心转子的运动对偏心转子与中心轴之间的摩擦系数的敏感度较低,且摩擦系数对偏心转子运动特征的影响呈现出单调性规律;波浪能发电装置受到随机波浪激励后,在垂荡和纵摇方向的运动幅值较大,在其他方向上的运动幅值相对较小,偏心转子有较大概率保持沿单一方向转动,且转动较为平稳,预期能够稳定捕获波浪能.相关研究结论对内置偏心转子式波浪能发电装置的研发具有重要的借鉴意义.
- 薛钢刘延俊薛祎凡刘大辉
- 关键词：动力学
- 一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法
- 本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法。该管柱自动化处理装置包括地面管柱自动化输送单元、地面到钻台的管柱自动化输送单元、钻台立柱自动化处理单元和立柱存储单元；上述单元配合...
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- 文献传递
