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薛乐堂: 作品数：24 被引量：38H指数：4; 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>; 发文基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目吉林省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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燃气管道灶前阀忘关提醒装置: 本发明涉及一种燃气管道灶前阀忘关提醒装置，其中控制芯片模块、语音芯片模块、水银开关模块、时间调整按键模块、扬声器模块和纽扣电池模块均设置在电路板上，水银开关模块和时间调整按键模块分别与控制芯片模块连接，控制芯片、语音芯片...; 薛乐堂陈健王红宣; 文献传递

车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定被引量：12: 2013年; 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。; 徐涛李博刘廷霞薛乐堂陈涛

机内测试方法、测试装置、及终端设备和存储介质: 本申请适用于机内测试技术领域，提供了机内测试方法、测试装置、终端设备及存储介质，包括：检测设备的运行状态；根据所检测到的运行状态反馈的信号、与设备预设的特征参量进行对比分析判断是否正常；当判断为故障时，输出预设的故障模式...; 王鹤淇薛乐堂王伟国姜润强刘阳刘廷霞杜璧秀; 文献传递

一种激光发射轴和光学视轴的平行度检测装置: 一种激光发射轴和光学视轴的平行度检测装置，属于光电检测领域，解决了现有技术存在的耗费人员多、工作效率低、测量精度有限的问题。本发明如下：激光器发射的平行激光束依次经两维摆镜反射、角锥棱镜反射、两维摆镜透射、CCD相机汇聚...; 陈健姜润强王红宣薛乐堂杜璧秀; 文献传递

快速反射镜姿态角的高精度解算被引量：4: 2016年; 为了提高跟瞄转台出射激光的指向精度,研究了快速反射镜(FSM)姿态角与转台跟踪误差间的关系,提出了FSM姿态角的高精度解算方法。介绍了跟瞄转台出射激光的光路特点和FSM的工作原理;确定了坐标系中入射光与出射光的方向,依据坐标变换理论和光的反射定律,建立了FSM反射镜姿态角与转台跟踪误差间的函数关系。然后,推导出姿态角的解析表达式,描述了姿态角的空间分布规律,并从解析表达式中推出了近似表达式,确定了近似表达式引入的指向误差。最后,通过指向精度实验验证了姿态角解算方法的正确性。实验结果表明:在跟踪误差不超过(A 12.9′,E13.5′)时,应用姿态角解析表达式和近似表达式均能取得优于2.5″的指向精度;跟踪误差增大为(A38.6′,E37.8′)时,解析表达式对应的指向误差仍低于2.5″,而近似表达式对应的指向误差迅速增大为13.2″。得到的结果显示:FSM姿态角的解析表达式不存在原理误差,在任意跟踪误差下均能使出射激光具有高精度指向能力,且其形式简洁,满足伺服控制器快速运算的要求。; 薛乐堂陈涛徐涛刘廷霞李博; 关键词：指向精度

高精度可调库德镜控制角的解算方法: 高精度可调库德镜控制角的解算方法，涉及测量领域，可以获得准确的可调库德镜控制角表达式。该方法为：在激光发射系统中，入射激光通过多个库德镜以及可调库德镜反射后的出射激光方向平行于视轴方向，最终指向位于成像光学系统视轴延长线...; 薛乐堂姜润强王红宣陈健杜璧秀; 文献传递

弹体捕获方法、光测设备、终端及存储介质: 本发明公开了一种弹体捕获方法、光测设备、终端及存储介质，该方法包括：接收到火炮系统发送的弹体已发射信号时，根据预设速度控制自身向目标弹体运动方向运动，同时采集目标弹体的运行图像数据；获取图像处理设备实时反馈的脱靶量，并根...; 杜璧秀王伟国姜润强刘廷霞王鹤淇薛乐堂; 文献传递

水平式经纬仪坐标转换的研究与应用被引量：3: 2009年; 为了跟踪测量高轨目标,设计了水平式结构的经纬仪.为了与地平式经纬仪联系紧密,在进行坐标转换时采用了船摇坐标转换公式.同时利用几何关系推导了其它两种坐标转换公式,利用Matlab进行了仿真对比,证明了三种坐标转换的正确性和一致性.并且在系统中都得到了实际应用,在应用中证明了三种坐标转换精度的一致性.本文为水平式经纬仪应用的坐标转换提供了可靠的公式,对其它水平式经纬仪工程应用有很好的借鉴价值.; 刘廷霞李建海薛乐堂杨天锡于洪军; 关键词：经纬仪 MATLAB仿真

舰载红外告警分系统的告警距离研究被引量：10: 2010年; 红外侦察告警设备在战场上已被广泛采用,而红外告警器的告警距离成为决定红外告警系统设计的关键技术。红外告警器可以装备在固定翼飞机、直升机、舰艇、坦克和底边目标上。本文基于舰载红外告警系统的设计,对两种告警波段的红外告警距离进行了研究,得出了各种不同情况下的红外告警距离,对红外告警距离进行了计算和分析,并建立了数学模型。; 陈健薛乐堂; 关键词：舰载红外告警

一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统: 本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统，包括：步骤S1采集伺服控制系统的工作模式；步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置...; 杜璧秀王伟国姜润强刘廷霞薛乐堂张振东王鹤淇毕寻; 文献传递