蔡亚伟
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊滑模控制的CAV再入标准轨迹制导
- 2015年
- 针对标准轨迹制导对状态初值过于敏感以及鲁棒性较差的问题,在模糊滑模控制的基础上,提出了一种新的标准轨迹制导方式.通过滑模控制的鲁棒性来提升制导方法的适应能力,利用模糊系统的万能逼近特性来对不确定因素进行逼近,从而实现对不确定项的准确估计.对隶属度函数的建立原则进行了分析,结合再入特点建立了模糊滑模纵向制导方案,仿真结果验证了模糊逼近与状态反馈总控制律的有效性,在此基础上设计了侧向制导律.仿真结果表明:该方法能够在保证精度的同时提高标准轨迹制导的鲁棒性,使计算过程大大简化.
- 黄康强赵辉任洋蔡亚伟
- 关键词：隶属度函数模糊滑模
- UCAV对地攻击目标占位变结构导引律研究
- 2015年
- 针对无人作战飞机(UCAV)末端打击时攻击占位问题,基于质点模型,利用投影原理将三维运动投影到惯性坐标系的两个平面内,考虑到两个平面之间的速度和角度关系,得到了不同于一般形式的导引系统方程,然后运用滑模变结构控制理论设计并推导了纵向和侧向导引指令。最后对导引过程进行数字仿真,仿真结果表明,所提方法可有效地将无人作战飞机导引到一个很小的区域内并保持姿态稳定,提高作战效能。
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- 关键词：变结构控制
- 空地制导武器最优攻击弹道及跟踪控制研究
- 2014年
- 针对UCAV对地面目标实施精确打击的问题,提出了制导武器在多约束条件下的最优攻击弹道及跟踪控制方法。首先建立了弹体三自由度运动学模型,对非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最优控制中的极小值原理设计了具有时间和终端角度约束的最优攻击末弹道,可满足精确实时打击要求。随后结合某型空地制导武器弹体数学模型,利用滑模变结构控制原理设计了跟踪控制器,实现了对最优攻击末弹道的跟踪。数字仿真结果表明,所设计的最优攻击末弹道可实现,并能够在给定约束条件下实施对目标的实时精确打击;所设计的跟踪控制器鲁棒性好,跟踪精度高,并具有良好的动态特性和稳态品质。
- 蔡亚伟赵辉翁兴伟黄汉桥罗畅
- 关键词：UCAV空地武器最优控制滑模变结构控制
- 基于进化算法的UCAV多航迹规划与跟踪控制研究
- 针对多约束条件下的UCAV多航迹规划及跟踪问题,首先建立了该UCAV数学模型,在考虑多种约束条件下,给出航迹节点的染色体表示方法以及适应度函数,根据多样化作战需求提出了多航迹规划进化算法;然后利用B样条方法对航迹进行了平...
- 黄汉桥王勇周欢蔡亚伟赵鑫
- 关键词：无人飞机航迹规划进化算法滑模变结构控制
- 文献传递
- 多策略自适应共生生物搜索算法被引量：5
- 2016年
- 针对共生生物搜索算法搜索速度慢、收敛精度不高且易早熟的缺点,提出了一种多策略自适应改进算法。首先,根据适应度将种群分为3个群体,每个群体采用不同的搜索策略以实现不同功能。其次,提出了一种基于实时信息反馈的的混合搜索策略,使其搜索策略实现自适应调整。最后,对超边界个体进行变异操作,以增加种群多样性。对14个标准测试函数的仿真测试表明改进算法全局优化能力更强,具有更好的搜索速度和收敛精度。
- 周虎赵辉李牧东蔡亚伟
- 关键词：自适应全局优化
