蒋宏
- 作品数：34 被引量：143H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天支撑技术基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 雷达专家系统目标识别和红外图像目标识别的D-S融合被引量：1
- 2010年
- 本文从雷达专家系统目标识别和红外图像目标识别算法分别得到带识别目标所属类别的基本概率分配函数。用D-S证据理论将得到的两个基本概率分配函数组合,最终实现了机载雷达和红外成像传感器的数据融合。仿真表明:融合后的识别效果要比单个雷达或单个红外传感器的识别效果要好得多。
- 蒋宏田野
- 关键词：目标识别专家系统小波矩神经网络D-S证据理论
- 改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法被引量：5
- 2013年
- 针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法。该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能。通过仿真,验证了该算法的良好性能。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：交互式多模型粒子滤波目标跟踪
- 预见学习的微分对策导引律研究被引量：3
- 2009年
- 根据日益复杂的空战格局以及基于微分对策理论设计的空空导弹导引律所存在的缺陷与不足,提出了基于预见学习算法的微分对策导引律改进方案。首先讨论了微分对策导引律的缺陷,并针对其不足研究了基于最优控制理论的预见学习方法;其次设计了基于CMAC(小脑关节模型)的预见学习运算过程,将其应用于空空导弹预见逃逸目标的未来逃逸轨迹,并令导弹据此进行最优决策实现预见学习制导;最后根据逃逸目标飞行轨迹的恶意性突防程度,总结专家经验,将预见学习与微分对策相结合实现优势互补,形成了基于预见学习的微分对策导引律。其仿真结果较经典导引律有明显的优势,能以较小的控制量、较短的拦截时间获得很小的脱靶量,尤其适合拦截具有大机动恶意突防行为的目标。
- 魏高乐蒋宏任章
- 关键词：导弹制导微分对策神经网络
- 红外与可见光复合寻的制导中的快速图像配准方法被引量：5
- 2009年
- 对现有多传感器图像配准方法在红外与可见光复合寻的制导应用中存在的计算量大等不足,提出了一种基于部分Hausdorff距离的快速方法和一种两集合相似度的定义,从而实现了有效减小误匹配特征点对的红外与可见光图像快速配准方法.此算法通过分别提取两幅图像边缘上显著特征点,再根据提出的快速方法和两集合相似度定义,粗略估计出图像间的旋转角度、平移量;然后依据此估计值,缩小特征点匹配时匹配特征点搜索范围,求得一致特征点对;最后用最小二乘法求解最优变换参数.实验结果表明了该方法的有效性、快速性.
- 李露蒋宏任章
- 关键词：图像配准仿射变换
- 基于一维最大类间方差和形状连通性的图像分割新算法被引量：2
- 2008年
- 提出了一种新的基于一维最大类间方差和形状连通性的图像分割算法。它首先选出未经平滑的原始直方图的所有极小值,并用一维最大类间方差法选取出类间方差较大的灰度值;然后再对这些灰度值进行形状连通性值(shape connectivity,SC)的计算,选择SC值最大的一个作为最终分割阈值。文中还在将边缘像素点划分为目标或背景点的方法上也做了一些改进,即使用二维的阈值准则对其进行划分,进一步减小了误分割发生的可能性。理论分析和实验结果都表明:该新算法较一维最大类间方差和基于形状连通性的分割算法都优越,且运算速度快、划分效果好。
- 蒋宏任章
- 关键词：图像分割
- 基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
- 吕铁军蒋宏丁全心梁国威
- 关键词：机动目标跟踪自适应滤波交互式多模型算法角速度估计
- 基于多模型的联合目标跟踪与分类算法被引量：4
- 2013年
- 针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。
- 吕铁军蒋宏梁国威丁全心
- 关键词：目标跟踪贝叶斯推理雷达工程
- 一种基于SGNN网络的模糊图像融合算法
- 2009年
- 首先对现有的M-L算法提出了优化顺序和优化次数的改进;接着提出了对生成的SGNN网络先剪枝再一次优化的综合处理方法;然后对原有的基于SGNN和模糊理论的图像融合提出了两点改进:在原有的图像像素聚类后,加入了综合处理环节,使得图像像素聚类的效果更好;针对由于不同传感器获得的图像灰度特性的不一致导致的聚类后各类类中心的灰度值差别很大,甚至分类数目都不一致的问题,提出了改进的融合方法。仿真证明了所提的模糊融合方法的优越性。
- 蒋宏任章
- 关键词：剪枝聚类
- 红外与可见光图像配准和融合中的关键技术被引量：5
- 2006年
- 针对可见光与红外图像的特点和难点,提出了可见光与红外图像配准与融合中的关键技术,即:使用新型的基于一维最大类间方差和最大连通性测量的图像分割方法对源图像进行分割来更好地实行图像粗配准;使用新型的特征点提取方法,特征点的匹配及误匹配的消除来更好地实行图像精配准;采用新型的基于区域的树状小波活性测度计算来实现树状小波图像融合;利用自生成神经网络来实现模糊图像融合。
- 蒋宏任章
- 基于奇异性检测的信号去噪新方法被引量：6
- 2005年
- 该文引进了一种基于奇异性检测的信号去噪方法,并对其在二维降噪中所需进行的复杂的线性内插作了进一步简化,使得整个二维降噪得以大大简化而达到快速运算和节省存储量的目的。文中详细描述了该算法的理论基础并给出其一维计算机仿真,同时也给出了进一步简化后的二维降噪仿真。这种去噪方法不需要信号或噪声的先验信息。仿真结果表明,相比其它小波去噪方法,该方法的主要优势在于:它在某一时刻的脉冲噪声的辨识和去除能力相当强,而且在去噪的同时能很好地保持信号边缘。
- 蒋宏王军
- 关键词：噪声奇异性小波
