董毅
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 弧焊机器人工作站中夹具位置精度的控制被引量：1
- 1995年
- 机器人工作系统目前正逐步得到广泛应用。本文针对机器人工作站中的重要外围设备──工件夹具的位置精度控制问题探讨了一种以抛物线轨迹实现夹具速度和位置平滑变化的方法．通过计算指令脉冲的形式控制夹具按要求的轨迹运动。
- 郭爱民董毅周亚焱
- 关键词：弧焊机器人机器人工作站
- 波纹管补偿器失效分析
- 某热力公司的热力供热管网中的波纹管补偿器在安装后的第二个供热期发生泄露。本文从化学成分、金相组织、腐蚀产物和断口形貌等分析方法,对材料失效原因进行了分析。结果显示,断口形貌和裂纹形态均具有应力腐蚀断裂特征,断口表面可以检...
- 杨春司红董毅钟振前杨波朱衍勇
- 关键词：供热管道应力腐蚀金相分析
- 文献传递
- 一种评价耐候钢锈层保护能力大小的方法
- 本发明涉及一种评价耐候钢锈层保护能力大小的方法，所述方法通过耐候钢锈层的吸醇、脱醇测试，得到所述耐候钢锈层的增失重并用来判定锈层吸脱醇速率；并由所述耐候钢锈层的吸醇、脱醇测试得到所述耐候钢锈层的残余吸醇量m<Sub>残<...
- 周鲁军杨善武张文华郭晖尚成嘉王学敏万发荣李秀程谢振家董毅刘国亮张梦琪
- 文献传递
- 一种调控耐候钢表面锈层颜色处理液及其处理方法
- 本发明涉及一种调控耐候钢表面锈层颜色处理液及其处理方法，所述处理液包括用于耐候钢表面腐蚀上色的前驱液和用于巩固耐候钢表面腐蚀上色后得到的锈层颜色的稳定液，所述前驱液包括使耐候钢表面锈层为红色的前驱液A液、使耐候钢表面锈层...
- 周鲁军杨善武谢蒙蒙郭晖尚成嘉王学敏万发荣李秀程谢振家董毅张文华张梦琪丁健文
- 文献传递
- 弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究
- 1994年
- 电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪横摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的，它不需要在焊枪上增加检测附件，也不受外部干扰的影响，具有足够的跟踪精度。本文给出了这种传感系统的原理、控制算法及系统组成。
- 郭爱民董毅
- 关键词：焊接机器人
- 一种调控耐候钢表面锈层颜色处理液及其处理方法
- 本发明涉及一种调控耐候钢表面锈层颜色处理液及其处理方法，所述处理液包括用于耐候钢表面腐蚀上色的前驱液和用于巩固耐候钢表面腐蚀上色后得到的锈层颜色的稳定液，所述前驱液包括使耐候钢表面锈层为红色的前驱液A液、使耐候钢表面锈层...
- 周鲁军杨善武谢蒙蒙郭晖尚成嘉王学敏万发荣李秀程谢振家董毅张文华张梦琪丁健文
- 一种评价耐候钢锈层保护能力大小的方法
- 本发明涉及一种评价耐候钢锈层保护能力大小的方法，所述方法通过耐候钢锈层的吸醇、脱醇测试，得到所述耐候钢锈层的增失重并用来判定锈层吸脱醇速率；并由所述耐候钢锈层的吸醇、脱醇测试得到所述耐候钢锈层的残余吸醇量m<Sub>残<...
- 周鲁军杨善武张文华郭晖尚成嘉王学敏万发荣李秀程谢振家董毅刘国亮张梦琪
- 文献传递
- 电弧电流可控传感系统的研究被引量：3
- 1995年
- 目前,国内外工业用弧焊机器人的重复定位精度已能满足焊接工艺的要求,机器人完全可以对已精确装配的工作进行焊接作业。但是,工件在装配时往往精度不高,同时在焊接作业中时有热变形发生,这就导致机器人的示教轨迹与焊缝之间出现偏差。要提高装配精度,一方面要提高装配设备的价格,另一方面要耗费更多的装配时间。要扩大机器人的应用范围就必须解决这一问题,使机器人能够对未精确装配或有热变形的工作进行焊接作业。解决这一问题的方法是给机器人装上能够实时修正示教轨迹的焊缝跟踪传感器。
- 郭爱民董毅
- 关键词：电弧焊机器人传感器
