范怡敏
- 作品数:11 被引量:18H指数:2
- 供职机构:南昌理工学院更多>>
- 发文基金:江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理文化科学社会学更多>>
- 配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试被引量:10
- 2018年
- 针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。
- 范怡敏罗云飞沈克永赵彦平
- 关键词:电晕检测全球定位系统
- 项目驱动与混合式教学相结合的教学模式在“Python程序设计”课程中的应用研究
- 2023年
- 本文研究的是项目驱动与混合式教学相结合的教学模式在Python程序设计课程中的应用。先介绍了“Python程序设计”课程教学过程中存在的问题,然后详细阐述了项目驱动与混合式教学相结合的教学模式的特点及如何将这两种教学模式应用于“Python程序设计”课程的教学中,包括线上线下混合式教学过程、项目的设计、考核方式等方面。实践证明,该模式能够提高学生的学习兴趣和主动性,增强学生的实践能力和解决问题的能力,促进学生之间的合作与交流,增强学生的团队意识,提高教学质量。
- 黄建军彭雪梅周鹤范怡敏彭慧
- 关键词:混合式教学教学模式
- 通信用户数据库行为分析系统的研究被引量:1
- 2011年
- 现今社会,通信信息对社会经济的发展是显而易见的,通信行业也成为了市场的领头行业,同时在通信行业运营商之间的竞争也日益剧烈。在激烈竞争的环境下,运营商对用户行为动向的了解就显得尤为重要了。
- 范怡敏黎宇轩
- 关键词:通信数据库数据挖掘
- 基于多个特征的多层次微博检索方法研究
- 2021年
- 为了从大量微博信息中提取重要事件并预测发展趋势,基于微博的地理特征和时间特征,提出了一种对微博进行聚类和索引的多层次方法。该方法使用X均值聚类,根据用户输入的关键词建立索引,并根据索引自动评估聚类的数量。同时,基于情感特征对微博进行聚类,创建包含负面情感微博和正面情感微博的两个聚类。实验结果表明,所提索引机制不仅便于搜索,而且有利于检索任务。与其他微博聚类方法相比,所提方法在DBI指标和S系数两个指标上均有更好的表现,且时间复杂度较传统方法更低,与输入数据量的对数成正比。
- 范怡敏
- 关键词:地理特征情感特征
- 基于大数据网络的学生工作信息发布系统
- 2017年
- 为了获得高效实用的学生工作信息发布系统,设计和实现了一种基于大数据网络的学生工作信息发布系统。学生工作信息是基础数据源,数据库的表格设定为3个项目。提出的学生工作信息以云计算为基础,结合了Java和My SQL数据库。其中,My SQL数据库来处理后台数据,对数据进行存储和归档管理,Hibernate作为中间件完成连接My SQL数据库,对数据库中数据进行添加、删除、查询、修改的操作。Eclipse作为开发平台,开发模式采用B/S模式,使用MVC三层结构的设计模式和S2H(Struts2和Hibernate)框架设计了一个基于Java平台下使用Tomcat服务器的Web应用学生工作信息发布系统,提升了学生工作信息管理的效率和水平。
- 范怡敏
- 关键词:B/S结构MVC模式
- 基于自适应神经网络的无人机PID控制器研究被引量:4
- 2021年
- 为了提高PID控制器对系统的稳定性,并减少控制误差,提出一种自适应神经网络PID控制器。首先,在离散时间模型中开发PID控制器,以减少在连续时间中设计控制器所带来的问题。然后,定义一个自适应神经网络,调整控制增益,以实现导航任务过程中六旋翼无人机(UAV)的跟踪误差最小化。利用梯度下降方法对PID控制器的重要参数进行整定。此外,通过卡尔曼滤波对传感器测量值进行过滤,以提高在线自适应的性能。实验结果验证了所提控制器的优越性,绝对值误差积分(IAE)为2.576×10^(3),时间绝对值误差积分(ITAE)为5.152×10^(5)。两个误差指标均低于经典PID控制器一个数量级。
- 范怡敏罗云飞魏春英
- 关键词:PID控制器神经网络卡尔曼滤波
- 云计算之云存储的浅谈
- 2012年
- 本文并介绍了云存储技术。
- 范怡敏
- 关键词:云计算WAP网关互联网通信
- 流式计算框架下的实时数据库分区技术研究被引量:2
- 2019年
- 大数据技术的应用为互联网的发展提供了助力,但其也带来了极高的数据处理压力。它的应用使互联网数据呈现数量级增长。对于数据的后台管理与处置,是保障大数据的根本,尤其是云数据库的正式商用,增加了此过程的难度。基于此,采用流式计算框架,实现数据库的实时分区管理,有效提高数据库服务器的综合负载,从而达到更高效能、更高质量的数据处理。
- 黎宇轩范怡敏
- 具有先应性最优通道传输的车载网络研究分析
- 2018年
- 为解决车载网络中频谱感知和动态频谱管理问题,改善车载网络中无线电频谱信道中有效感知和数据传输性能,提出了一种预测控制的认知无线电(CR)车载网络。对所有预测变量,设定点计算的约束变量或目标值的期望值;根据目标期望值,在基于模型预测控制(MPC)框架中,通过控制计算预测变量的概率,使用数学模型计算预测变量在现实系统中的概率;基于现实系统预测做出决策操作,并将操作结果进行反馈,通过反馈提高预测质量。仿真实验结果表明:与抢占式MAC方法和反应式信道分配方法相比,提出方法的控制消息能耗更低,次级用户节点需要感知的信道数量更少,信道利用率得到增强。因此,可实现一个高效的CR车载网络。
- 范怡敏罗云飞沈克永
- 关键词:频谱感知车载网络认知无线电模型预测控制