胡林
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于GPRS的新型电压无功补偿系统设计被引量：3
- 2006年
- 动态就地补偿是降低电网损耗,提高输配电效率的最佳方式之一。笔者构建了一种基于GPRS的新型电压无功补偿系统,并就系统中GPRS通讯方式、智能控制节点结构、交流电参量测量中存在的问题及其新的解决方案、系统软件可靠性设计进行了研究。实现了对电压无功的动态就地补偿, 降低了电网损耗,提高了电压质量。
- 梅晓东胡林李玉忍
- 关键词：电压无功GPRS频率跟踪ΜC/OS
- 基于Matlab7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真被引量：6
- 2006年
- 以位置伺服系统为研究对象,介绍一种基于Matlab 7.0系统级工具和TMS320F 2812 DSP(数字信号处理器)实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分(PID)控制方法和Matlab 7.0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型,进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS(Code Compose Studio)及参数实时调整。实践结果表明:该方法具有较好的灵活性和可靠性。
- 郭林娜方鹏胡林
- 关键词：MATLAB7.0无刷直流电机
- 高精度舵机控制器的研制
- 导弹舵机是导弹飞行系统的执行机构，它直接关系到导弹的打击精度。本文针对导弹舵机的高性能位置伺服要求，设计了一套基于TMS320F2812DSP的全数字导弹舵机伺服系统，同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问...
- 胡林
- 关键词：模糊PID伺服控制系统实时操作系统舵机无刷直流电机控制器
- 文献传递
- 基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统被引量：3
- 2006年
- 以TMS320F2812为硬件平台,较详细地介绍了基于uC/OS-Ⅱ的多电机高精度位置伺服系统的软件设计思想。系统将uC/OS-Ⅱ与TMS320F2812的特点充分结合起来,很好地解决了多电机三环位置伺服系统程序结构复杂以及实时性差的难题。实践表明,该方法大大缩短了软件的开发周期,而且软件的实时性、可靠性和可扩展性都得到了提高。
- 胡林林辉梅晓东
- 关键词：TMS320F2812位置伺服系统
- 迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入一D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度,速度环为中间环节,在积分分离PI调节的基础上加了bang-bang控制,以加快速度环的响应速度。仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后,位置环和电流环的稳态和动态特性良好,保证了系统跟踪的快速性、精确性。
- 张兴国林辉胡林
- 关键词：无刷直流电动机伺服控制系统PI舵机
