胡振邦
- 作品数：7 被引量：37H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省国际合作计划甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
- 数据挖掘技术在电力营销系统的应用现状被引量：11
- 2011年
- 针对电力营销系统存在数据采集不全、个别数据不准确等问题,结合电力营销系统的数据特点,分析探讨了关联规则、分类、时间序列和序列挖掘、聚类、空间挖掘等数据挖掘技术在电力营销系统中的应用现状及前景展望。
- 郝晓弘朱洁王维洲胡振邦
- 关键词：电力营销系统数据挖掘关联规则聚类
- 模糊PID迭代学习控制算法在矿井提升机中的应用被引量：8
- 2011年
- 针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果。
- 郝晓弘胡振邦郝守庆朱洁秦睿
- 关键词：矿井提升机模糊PID
- 一类模糊自适应PID迭代学习控制系统的研究被引量：8
- 2010年
- 为了提高被控系统的控制精度和收敛速度,提出一种模糊自适应PID迭代学习控制算法,算法充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正。针对一类LTI系统,设计了具有针对性的模糊自适应PID学习律,并对本文提出的算法进行了仿真分析。
- 郝晓弘胡振邦王理平秦睿
- 关键词：模糊控制PID学习律迭代学习控制
- 迭代学习控制的研究现状被引量：2
- 2010年
- 迭代学习控制经历了二十多年的发展历程,已经取得了很多研究成果,现已成为智能控制的一个重要研究方向,并得到越来越广泛的应用。本文对迭代学习控制的基本原理和主要研究问题从发展的角度作了详细阐述,并对其应用作了细致介绍。
- 郝晓弘胡振邦朱洁秦睿
- 关键词：迭代学习控制学习算法
- 输电线路除冰机器人控制策略研究
- 本文针对高压输电线路除冰机器人的特殊工作环境,设计了除冰机器人冲击除冰的工作方式,并对除冰机器人的运行轨迹进行规划,采用柔性较好的S形曲线作为运行轨迹规划算法。文章充分利用S形曲线的诸多优点,在传统的复杂S形曲线算法的基...
- 胡振邦
- 关键词：除冰机器人控制策略S曲线模糊控制
- 文献传递
- 基于模糊自适应形态滤波器和S变换的暂态电能质量扰动检测被引量：6
- 2011年
- 提出一种基于模糊自适应形态学滤波器与S变换结合的暂态电能质量扰动检测方法。该方法根据数学形态学理论和模糊控制原理构造一种模糊自适应形态学滤波器,对扰动波形进行预处理,以滤除信号中的随机、脉冲等多种噪声,可较好地保留信号的基本特征,对于滤波后的信号波形,利用S变换幅值包络线对暂态电能质量扰动起止时间进行检测。最后通过对噪声背景下含电压骤升、电压中断和电压骤降电磁暂态现象的电压信号进行仿真验证,结果表明该方法具有计算简单、快速和准确的特性和优点。
- 郝晓弘郝守庆胡振邦郑伟
- 关键词：数学形态学S变换电能质量扰动检测
- 输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计被引量：3
- 2011年
- 为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形曲线的诸多优点,并对传统的复杂S形曲线算法进行了改进,采用4段加减速后退、2段加速前进的轨迹规划算法,同时还给出了相应的数学描述,最后通过仿真验证了该算法的实用性。
- 郝晓弘胡振邦朱洁秦睿
- 关键词：除冰机器人
