罗阿妮
- 作品数：20 被引量：37H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 利用adams仿真分析五自由度机械手被引量：17
- 2005年
- 串联机械手的运动动力问题分析是一个研究重点,也始终是一个难点。相关的研究人员一直都在寻找一种简便的方法来分析此类问题。该文首先计算机械手各杆件的质量、重心坐标和惯性矩,然后在adams中建立机械手的最简模型。按照计算修改相关变量,对各关节定义自变量,进行相关的编程,形成可用对话框控制的仿真模型。再利用ADAMS/PostPro-cessor,可得到机械手上任一点的速度、加速度和受力等方面的分析曲线。最后,利用推导的此机械手的终端的x方向位移表达式,验证所得曲线正确与否。
- 罗阿妮张家泰刘贺平
- 关键词：串联机械手运动学动力学
- 电动推杆的仿真分析被引量：2
- 2022年
- 文中提出了一种电动推杆的设计方案,并通过动力学与有限元仿真结合分析,对此设计方案的正确性进行了验证。首先,从实际需求出发对电动推杆提出了设计要求,并根据设计要求提出了电动推杆的具体设计方案,对电动推杆进行了整体结构设计;其次,在动力学软件中对此设计的运动特性进行了仿真分析,并依据分析结果确定了驱动电机的相应参数;最后,对电动推杆中,不能外购、需要设计制作的关键零部件进行了有限元分析,校核其结构强度。文中研究为具体电动推杆的设计提供相应理论参考。
- 刘站平肖诗松王崇伍罗阿妮刘贺平
- 关键词：动力学有限元
- 基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究被引量：1
- 2005年
- 采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。
- 罗阿妮刘贺平张家泰胡胜海
- 关键词：供弹系统虚拟样机计算机仿真
- 4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析被引量：2
- 2019年
- 基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据三种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。
- 田云峰罗阿妮刘贺平
- 关键词：张拉整体结构翻滚
- 水下液压冲击器配油阀的分析
- 配油阀是水下液压冲击器功能实现的关键部件，对其进行理论分析是必要的。通过对锥阀芯的流量进行具体分析，确定了锥阀芯的锥角角度。根据锥阀芯和配油阀阀芯的力平衡方程，对此配油阀进行了相应的仿真分析，对设计合理性进行了进一步的验...
- 刘贺平罗阿妮肖海燕
- 文献传递
- 敏捷供弹系统的扬弹机液压系统仿真
- 2006年
- 供弹速度是影响舰炮发射速度的重要因素,因此设计一套快速的供弹系统也是相当必要的。该文从敏捷供弹系统的组成出发,首先叙述了扬弹机的工作原理,而后建立了扬弹机的液压系统,对液压缸和蓄能器进行了具体的分析计算,从理论上证明了此方案的可行性。最后,利用Pro/e和Adam s软件对扬弹机及其液压系统进行建模仿真,进一步证实了此方案的正确性。对机构的驱动系统进行仿真研究,将提高虚拟样机的正确性和可靠性,为实际样机的成功打下更坚实的基础。
- 罗阿妮刘贺平张家泰
- 关键词：供弹系统蓄能器
- 空间薄壁弹性伸杆力学特性分析被引量：3
- 2020年
- 为研究弹性伸杆的力学性能,对其压平、拉平过程中的能量与外载荷的变化以及刚度进行了分析.首先对弹性伸杆的刚度进行了理论分析,找出了影响弹性伸杆刚度的参数.之后通过ABAQUS对弹性伸杆的拉平与压平的过程进行了仿真分析,并运用控制变量法分析了各项参数对刚度的影响.仿真结果表明,拉平与压平过程中的能量变化基本一致,而压平所需要的外载荷较小.增大弹性伸杆的弧段半径、铺层数量和中心距,相同载荷下的弹性伸杆的变形量会逐渐降低.通过对仿真结果的分析可知,在拉平与压平的开始阶段外载荷较小,外载荷的峰值出现在拉平与压平的最终阶段,增大弹性伸杆的弧段半径、中心距和铺层数量能够有效提高弹性伸杆的刚度.
- 郭一竹杨皓宇郭宏伟刘荣强罗阿妮
- 关键词：力学性能刚度
- 桁架可展机构的运动分析
- 桁架可展机构是一种卫星天线上常用的可伸展机构，它对卫星天线的性能有直接的影响。本文研究的是一种四面体单元的桁架可展开机构。通过对此机构的展开机理、运动学、动力学的分析，获得机构中各节点的位移、速度和加速度的求解方法。而后...
- 肖海燕薛开罗阿妮
- 关键词：卫星天线
- 文献传递
- 大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机仿真研究被引量：6
- 2006年
- 文中提出了一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统。应用三维实体建模软件PRO/E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立;进行了装配检查,排除了零部件之间的干涉,完善了零部件设计;再利用PRO/E和ADAMS相结合,建立供弹系统各部分的驱动系统,并与实体模型结合,对此系统进行机构的运动学、动力学和驱动系统仿真,对设计的可行性和合理性进行深入研究.通过以上研究,建立了一个完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机,为供弹系统的进一步深入研究以及实际生产提供了坚实的基础,同时给军械设计提供了一条高效率、低成本的设计方法.
- 罗阿妮刘贺平张家泰胡胜海
- 关键词：舰炮供弹系统虚拟样机仿真PRO/E
- 某机械设备液压系统分析
- 2006年
- 供弹系统是影响舰炮发射速度的因素,为了提高其供弹速度设计一套快速供弹系统。本文从敏捷供弹系统的组成出发,叙述了扬弹机构的工作原理,设计了扬弹机的液压系统,对液压缸和蓄能器进行了具体的分析和计算,从理论上证明了此方案的可行性。
- 罗阿妮刘贺平张家泰胡胜海
- 关键词：供弹系统蓄能器
