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罗敏
作品数:
71
被引量:5
H指数:1
供职机构:
湖北汽车工业学院
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发文基金:
湖北省高等学校省级教学研究项目
国家自然科学基金
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴岳敏
湖北汽车工业学院
刘凌云
湖北汽车工业学院
雷钧
湖北汽车工业学院
李慧玲
湖北汽车工业学院
徐金瑜
湖北汽车工业学院
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1篇
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1篇
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基于坐标变换的完整成像映射方法
本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法,其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立;所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测,获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度,以此...
刘凌云
罗敏
吴岳敏
文献传递
基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法
本发明涉及一种基于坐标变换的完整成像的图像拼接方法,其包括构建世界坐标系{W}和确定初始采集图像时的初始外参矩阵<Image file="2014102752262100004DEST_PATH_IMAGE001.GIF...
刘凌云
罗敏
吴岳敏
文献传递
弧面凸轮加工检测一体机及在线检测方法
本发明公开了一种弧面凸轮加工检测一体机,涉及机电一体化领域,旨在解决现有技术中的反复装卸而导致的测量效率低,测量精度低等问题。包括刀库与回转式机械手的自动换刀装置,刀库设有刀具与接触式测头;机械手用于实现加工刀具与接触式...
龚青山
常治斌
罗敏
吴岳敏
张光国
刘强
文献传递
工程教育认证背景下《工业监控组态软件应用》教学改革
我校自动化专业在工程教育认证背景下,将《工业监控组态软件应用》课程由原来的理论教学加实验教学的“1+1=2”传统模式,改革为“项目导向、任务驱动”实训教学方法(Project-oriented and Task-driv...
徐金瑜
罗敏
李慧玲
刘凌云
关键词:
工程教育认证
教学改革
汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统
本实用新型提出了汽车主齿立式感应回火机床多参数自动控制系统,包括汽车主齿立式感应回火机床、上下料机械手、能量监控计算机、远程调度系统,其技术改进点是:另外设置有PLC控制器、网络交换机,PLC控制器、机械手控制系统、数控...
雷钧
罗敏
吴岳敏
弧面凸轮加工检测一体机
本实用新型公开了一种弧面凸轮加工检测一体机,涉及机电一体化领域,旨在解决现有技术中的反复装卸而导致的测量效率低,测量精度低等问题。包括刀库与回转式机械手的自动换刀装置,刀库设有刀具与接触式测头;机械手用于实现加工刀具与接...
龚青山
常治斌
罗敏
吴岳敏
张光国
刘强
文献传递
一种数控机床电参数采集系统及方法
本发明属于数控机床技术领域,公开了一种数控机床电参数采集系统及方法,采用西门子PLC200、西门子PLC300和WB9128功率采集器搭建硬件平台,利用三个WB9128功率采集器分别采集车拉数控机床电参数、钻床电参数和数...
徐金瑜
罗敏
刘凌云
李慧玲
雷钧
马彬
吴岳敏
文献传递
一流本科课程建设背景下的课程建设与实践-以“工业机器人电气控制”课程为例
2021年
湖北汽车工业学院自动化专业在一流本科课程建设背景下,将“八步教学法”引入“工业机器人电气控制”课程,举措涵盖教学目标的确定、教学方案的设计以及课程评价体系的构建等。该课程实践取得了较好的效果。
徐金瑜
罗敏
马彬
关键词:
课程建设
工业机器人
一种分段同步调制中不同载波比切换方法
本发明涉及一种分段同步调制中不同载波比切换方法,其采用至少两个以上频段且将采样点的个数为设为N,在异步电机速度改变且频率信号发生改变时进入第一频段,第一频段中对应一定的载波比和调制度,观察电机运行在第一频段所处的状态,在...
梅建伟
罗敏
刘杰
魏海波
毕栋
叶金凤
文献传递
自动伸缩晾衣架
本实用新型提出了一种自动伸缩晾衣架,包括底座、两组伸缩架、驱动装置、环境监测装置;底座上设有挡雨棚,两组伸缩架设于挡雨棚下方;伸缩架由多对中间用转轴铰接在一起的“X”结构伸缩臂通过两两首尾相连而成;两组伸缩架上设有晾衣杆...
雷钧
吴岳敏
贾蓉
罗敏
梅烨
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