罗大成
- 作品数：36 被引量：174H指数：8
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点技术改造项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法被引量：4
- 2011年
- 针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。
- 高运广王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航RBF神经网络遗传算法
- 相关函数在数字信号处理中的应用被引量：27
- 2006年
- 为了比较方便地对测量所得到的信号实现有用信号的检测、识别和提取,根据相关函数的3条基本性质,对相关函数在数字信号处理当中的应用进行了一些简要的探讨。由分析可知,对采集到的信号做相关函数的处理可以方便地对信号的周期性进行检测,确定未知参数的线性系统的频域响应,检测噪声中有用信号,并对噪声中的信号进行提取。由仿真结果可知这种方法简洁、行之有效。
- 葛新成罗大成曹勇
- 关键词：相关函数功率谱数字信号处理
- 一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法被引量：1
- 2009年
- 为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验。仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高。
- 曾洪贵罗大成王明福
- 关键词：四元数松耦合紧耦合天文导航系统
- 基于VC++的GPS软件接收机设计被引量：3
- 2010年
- 由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点。完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程。该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息。最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果。结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内。该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台。
- 葛爱学罗大成廖守亿刘志国
- 关键词：软件无线电GPS软件接收机快速傅里叶变换
- 高精度模数转换在导弹绝缘电阻测试仪中的应用
- 为实现导弹测试电缆绝缘电阻的高精度自动化测量,研制了导弹绝缘电阻自动化测试仪.该系统采用AD公司的16位高精度模数转换器件AD7705作为转换核心,结合软件抗干扰设计,具有较高的测试精度和可靠性.详细分析了测试仪中高精度...
- 闵海波王仕成罗大成
- 关键词：导弹模数转换绝缘电阻数字滤波
- 文献传递
- 指针式仪表识别系统的设计被引量：14
- 2007年
- 介绍了基于图像处理技术的表盘识别系统的组成及其识别过程,针对表盘面与镜头面不平行问题,设计了一种景深校平函数,并利用第二最近法则解决了指针误判问题。只要对系统参数稍作修改即可适用于其他类型的仪表。实验表明,该系统具有良好的实用性。
- 罗大成王仕成曾洪贵李昭早刘兴淼
- 关键词：指针式仪表
- 一种GPS数字中频信号软件模拟器的设计被引量：1
- 2008年
- 为了给GPS系统中基于C/A码的卫星捕获及跟踪算法提供信号源,以GPS卫星发送信号模型为基础,分析了GP2010的工作原理,采用Matlab/Simulink以软件的方式模拟了GP2010的工作过程,完成了一种数字中频GPS信号软件模拟器的设计,最后采用一种基于C/A码的捕获和跟踪算法对软件模拟器进行了验证。仿真结果表明:设计的软件模拟器可以给基于C/A码的卫星捕获和跟踪算法提供信号源,与常规GPS信号模拟器相比,所设计的软件模拟器结构简单,设计灵活并可扩展,易于使用。
- 王超王仕成李文霖王明福罗大成
- 关键词：MATLAB/SIMULINKGPS软件模拟器自动增益控制
- 基于强跟踪滤波的多模卫星容错导航算法被引量：3
- 2009年
- 针对多模卫星系统可能存在故障卫星,而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定,导致系统定位失效的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的多模卫星容错组合导航算法。设计了一种基于单元级融合方式的容错系统结构,即为每颗卫星分别设计基于强跟踪滤波技术的子滤波器和故障检测与隔离器,并提出了一种改进的残差故障检测方法,全局算法采用联邦滤波算法,最终完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计。实验结果表明,该算法能充分利用多个卫星系统的卫星进行定位,同时能够同步检测和隔离多个不同卫星系统的故障卫星,有效提高了系统的定位精度和可靠性。
- 赵欣王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航故障检测与隔离联邦滤波
- 导弹地面电缆绝缘电阻测试仪的不确定度分析被引量：1
- 2006年
- 为了对所设计的导弹地面电缆自动化绝缘电阻测试仪的测量结果进行科学评价,简单介绍了绝缘电阻测试仪的硬件设计,详细介绍了采样电路的设计,分析了影响所设计的绝缘电阻测试仪不确定度的各个因素,以及每个因素给仪器测量不确定度带来的影响,列出了所设计的绝缘电阻测试仪的标准不确定度一览表,为科学评价所设计的绝缘电阻测试仪的性能提供了依据。
- 罗大成王仕成曾洪贵葛新成刘兴淼
- 关键词：绝缘电阻电缆不确定度
- 一种改进的高动态GPS信号快速捕获算法
- 2013年
- 用相干平均法进行周期性弱信号检测,要求对信号有一定的先验知识,或通过计算能够确定信号周期,在GPS信号捕获应用中有一定的局限性。基于此,首先改进了传统的相干平均法,不用确定信号周期,直接对中频信号进行频率补偿,使周期满足一定条件,提高了信噪比;然后结合FFT和平均相关算法各自在频谱分析中的优点,分别将其应用于多普勒频移和伪码相位的确定。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验验证,结果表明该算法运算量与传统的快捕算法相比大大减少,并且在较低信噪比的环境下是有效的。
- 王仕成马龙刘志国赵欣罗大成
- 关键词：高动态弱信号快速捕获
