穆平安
- 作品数：249 被引量：484H指数：12
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种现代婴儿保温箱的温度控制系统
- 本实用新型涉及婴儿保温箱，特别是一种现代婴儿保温箱的温度控制系统。它包括温度传感器、晶振、MCU、EEPROM、显示模块、故障报警模块、温度设定模块和温度修正模块；所述的温度传感器、晶振、EEPROM、显示模块、故障报警...
- 张彩艳穆平安邬敏杰
- 文献传递
- DSP系统抗干扰技术的研究被引量：19
- 2004年
- 以TMS3 2 0LF2 40 7A为例 ,介绍现场干扰对它的影响 ,及硬件和软件抗干扰技术的应用。
- 陈群阳戴曙光穆平安黄杨晖
- 关键词：抗干扰看门狗数字信号处理器
- 图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套的膨胀量
- 2002年
- 介绍了采用图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套膨胀量的方法，详细阐述了橡胶护套测控系统的硬件构成和软件实现方案。系统包括光源设计、传动轴相位检测、数字图像采集和数字图像处理等部分，其中传动轴相位检测的实时准确性是实现动态测量护套膨胀量的基础，数字图像处理技术是该系统的核心。
- 戴静穆平安戴曙光
- 关键词：橡胶护套图像法计算机视觉系统回转半径膨胀量图像处理
- PSO优化算法在平滑路径规划中的应用被引量：4
- 2021年
- 粒子群(PSO)算法是路径规划领域最常用的算法之一,但也有着缺乏对速度的动态调节、容易出现局部最优等局限性。针对这类问题,提出一种基于种群进化状态的自适应粒子群算法(ES-PSO)。该方案对种群进化能力进行更适当的评估,从而有效提高寻优能力,并针对移动机器人路径选择应用场景,提出将ES-PSO算法与贝塞尔曲线相结合的方法使路径更加平滑。仿真结果表明,该方法相比几种传统的粒子群算法,在收敛精度及寻优能力上均有3%~8%的提高,能够有效、快速地寻找到机器人的平滑最优路径。
- 周钊扬穆平安张仁杰
- 关键词：路径规划贝塞尔曲线移动机器人自适应粒子群算法
- 基于改进ICP算法的线结构光扫描系统误差校准被引量：4
- 2016年
- 为了实现工业自动化检测,采用机器人技术与线结构光扫描技术两者相结合,将线结构光传感器安装在机器人法兰盘上,由于安装误差等的存在,影响到扫描系统的测量精度。针对这一问题,文中利用改进ICP算法的点云配准技术,对点云进行配准,反求由安装误差造成的变换矩阵,实现对系统误差的校准。实验结果表明,文中所提方法达到了较好的校准效果。
- 袁满满穆平安戴曙光
- 关键词：点云配准
- 基于面结构光的双目立体匹配算法研究被引量：2
- 2017年
- 提出一种基于面结构光的四步相移三频外差的双目立体匹配方法。将正弦光栅投射到被测物体上,将左右目CCD采集的光栅图像进行四步相移三频外差算法相位展开,然后在极线准则的条件下,确定左右视角主值相位相等的点完成双目的立体匹配。实验证明,该方法具有实时性强、匹配精度高,在摄像机精度较低的情况下,具有较好的匹配效果。
- 顾超穆平安
- 关键词：光栅
- 基于Halcon的光纤端面尺寸检测方法被引量：1
- 2020年
- 针对传统光纤端面尺寸检测几何尺寸误差大、效率低的弊端,采用一种基于Halcon的光纤端面尺寸检测方法,利用数字图像处理算法,采用中值滤波的方法对图像进行预处理,消除图像噪声,并对图像进行二值化及形态学处理,选用Canny算子作为边缘检测算子确定像素级边缘,该方法边缘检测性能较好,且具有较强的抗噪声能力;再从选取的边缘中选出类圆度高的部分边缘进行共圆轮廓合并、拟合,通过拟合的椭圆和圆得到光纤半径、不圆度、同心度等几何参数。实验结果表明,纤芯和包层半径可以精确到万分之一,不圆度和同心度可以精确到小数点后8位,测量精度较高且不受操作水平影响。
- 修亚男穆平安
- 关键词：HALCON边缘检测圆拟合
- 边缘检测及二值化算法在车牌定位中的应用被引量：15
- 2005年
- 比较若干不同的边缘检测算子及二值化算法,讨论了其在车辆牌照识别中的应用。文中用M atlab软件对这些算法进行了仿真,并根据结果选取了适用于车牌定位的算法,得到了较好的定位结果。
- 杨蕾戴曙光穆平安
- 关键词：边缘检测二值化车牌定位
- 智能催收系统中自然语言理解模块设计
- 2022年
- 随着社会信贷消费的流行,待催收的违约用户逐渐增多。针对此问题,对Rasa对话系统开发框架中的自然语言理解模块进行改进,显著提升智能催收系统中自然语言理解模块的准确率,并对最终得到的训练模型进行性能评估。在所提出的算法模型中,用户输入文本经面向特定领域的预训练语言模型处理后输入到意图识别与槽位填充模块。在提出的模型中采用递归卷积神经网络模型进行意图识别,门控循环单元及条件随机场模型完成槽位填充任务,最后与原始预训练语言模型及其他主流算法进行比较。意图识别、槽位填充模型实验结果显示,本文方法 F1值分别达95.75%、95.88%,均优于其他主流算法,验证了所提出算法的可行性。
- 赵冬穆平安
- 关键词：自然语言理解
- 一种VFD面板字符显示缺陷检测的新方法被引量：1
- 2013年
- 针对VFD(Vacuum Fluorescent Display)字符显示的断笔和组合缺陷,提出基于连通域质心直线拟合的缺陷检测算法。首先对预处理后的图像求其各连通域的质心,采用最小二乘法进行直线拟合,进行基于平行直线的小角度倾斜校正,然后对不同点亮模式的图像特征,采用不同的判别方法,最终融合得到缺陷的检测结果。实验表明,这种检测方法可以有效地实现VFD字符显示缺陷检测,达到VFD面板显示缺陷自动化检测的要求。此方法已经应用于Honda汽车仪表盘VFD面板显示缺陷检测中,证明了该方法的可行性和有效性。
- 金晅宏穆平安张彩艳邬敏杰
- 关键词：图像校正
