秦春斌
- 作品数：35 被引量：42H指数：5
- 供职机构：河南大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于深度学习的水下目标检测机器人
- 本发明涉及计算机视觉和水下机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的水下目标检测机器人。本发明通过水下目标检测机器人采集实时的水下图像，将实时的水下图像输入训练好的含有水下目标检测模型的水下目标检测机器人中，得到水下检测结果...
- 张德华于长成王德臣孟磊秦春斌
- 一种萝卜采摘机器人
- 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种萝卜采摘机器人，包括水平框架，所述水平框架的底部两侧分别设有步进升降组件，每个步进升降组件的输出端分别与水平框架的两侧固定连接，每个步进升降组件的底部两端分别设有用于行走的步进...
- 秦春斌张凯航
- 文献传递
- 基于隐蔽通信以及最优控制的无人机跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了基于隐蔽通信以及最优控制的无人机跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：通过无人机搭载的双目相机，雷达等传感器，获取外界信息，将信息分类，秘密信息通过隐蔽通信技术隐藏在公开信息中实现无人机与地面的隐蔽通信，同时定位...
- 张德华孟磊王宇辰王德臣于长成孙宇张妮娜梁琳琳秦春斌周燕龙
- 新工科背景下模拟电子技术实验课程教学改革与实践路径研究
- 2024年
- 针对当前模拟电子技术实验课程教学中存在教学方法形式单一、实验内容设计无法适应信息技术的发展等问题,从提升大学生创新能力与意识的角度,以“三聚集、三着力”为切入点,探究新工科背景下模拟电子技术实验教学改革与实践路径,以期为推动工科实验教学的持续优化与创新实践人才培养模式提供借鉴和参考。
- 胡振涛秦春斌肖启阳张德华
- 关键词：模拟电子技术实验教学实践改革创新意识培养
- 一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法
- 本发明涉及一种基于Sobel算子及图像熵的散斑干涉相位图滤波评价方法，所述方法包括对散斑干涉相位图进行正、余弦变化，并对其进行均值滤波平滑处理，而后利用得到的一次滤波后的所述正弦图和余弦图进行反正切变换，获取一次滤波后的...
- 肖启阳张润锴秦春斌李健孙衍山胡振涛
- 文献传递
- 一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机
- 本发明公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，...
- 张德华张鹏翼张妮娜秦春斌
- 文献传递
- 基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人
- 本发明涉及机器人自适应最优轨迹规划以及避障技术领域，具体涉及基于动态控制障碍函数与自适应最优控制的移动机器人。在本发明中，提出了基于动态控制避障算法，结合模型预测控制和动态控制障碍函数的ADP设计安全控制器来获得安全的无...
- 晏加元孟磊于长成王宇辰秦春斌张德华
- 基于GSM技术的防分流窃电系统的设计被引量：6
- 2009年
- 提出一种新的应用高压电力计量系统电能表电流线圈分流窃电故障检测方法。首先通过分析,得出电流互感器二次绕组端电压和通过电能表电流线圈的电流比值与电能表电流线圈被短接故障的关系,及其与损失电量之间的关系。其次,设计了基于GSM技术的防分流窃电系统,经实验证明该系统能及时发现分流窃电行为,从而实现了防窃电的目的。
- 秦春斌张磊赵建军
- 关键词：高压电力计量系统电能表分流窃电
- 一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法
- 本发明公开了一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，属于三维建模和无人机设备技术领域，包括如下步骤：S100：视觉里程计模块算出位姿信息；S200：搭建神经网络；S300：绘制三维认知地图；S400：闭环检测校正位姿信息...
- 张德华谢奕郝昕源牟书含董涛梁琳琳秦春斌
- 充分发挥大学物理开放实验功能的探讨被引量：5
- 2008年
- 对开放实验在开设过程中遇到的问题进行了分析,并就如何提高学生学习大学物理实验的积极性,提高学生的实践技能,培养学生分析问题、解决问题的能力,提出了一些改进措施.
- 郭彦杰王晓娟秦春斌
- 关键词：物理实验教育改革
