秦云
- 作品数：41 被引量：152H指数：8
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省“十五”农业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电子电信更多>>
- 开关磁阻电机角度位置的纯硬件控制被引量：2
- 2008年
- 针对开关磁阻电机APC方式,本文介绍了一种基于CPLD的纯硬件控制方式。该系统采用一台1KW6/4结构开关磁阻电机作为机电能量转换装置,采用EP1K30TC144-3型CPLD(复杂可编程逻辑器件)和外围电路构成数字控制器。实验结果表明,本文提出的开关磁阻电机纯硬件控制系统在实践上是可行的,基于CPLD的纯硬件控制器可获得优良的控制效果。
- 韩守义赵德安秦云
- 关键词：开关磁阻电机APCCPLD
- 电子控制空气悬架高度调节过程非线性模型被引量：18
- 2009年
- 电子控制空气悬架的高度调节过程是一个复杂的非线性过程,为研究高度调节过程中对空气弹簧充气或者排气时悬架的动力学特性以及作为后续悬架高度控制策略的研究基础,对电子控制空气悬架高度调节中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行分析,推导出高度调节过程中电磁阀开启期间和关闭后的空气弹簧内压力梯度方程、气体回路的流量方程、以及簧载质量动力学方程,建立带电磁阀功能的高度调节过程非线性模型,并通过电磁阀在不同脉冲时间下空气弹簧充气和排气的整车试验对所建立的高度调节过程模型进行验证,试验结果与仿真结果吻合较好。研究结果表明所建立的模型能正确描述电磁阀关闭前后空气弹簧内的气体状态以及电磁阀关闭以后的悬架在阻尼力作用下运动的迟滞特性。
- 黄俊明周孔亢徐兴秦云
- 关键词：电子控制空气悬架电磁阀非线性模型
- 基于改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测与定位方法
- 2023年
- 蟹塘中不定期放置不同类型、不同大小的养殖装置影响无人作业船的自动巡航作业,为了提高无人作业船的工作效率和安全性,该研究提出一种改进YOLOv5s的轻量化蟹塘障碍物检测模型,并结合深度相机对蟹塘障碍物进行定位。改进模型从平衡检测速度和检测精度的角度出发,首先将ShuffleNetV2轻量化网络作为主干特征提取网络,大幅缩减模型体积;其次在不增加计算量的同时引入SENet注意力机制,加强对蟹塘障碍物目标的特征感知;接着将SPPF模块改进为SPPFCSPC模块,增强不同尺度下蟹塘障碍物的检测效果;最后采用SIoU损失函数加速模型收敛,提高检测的准确性。改进模型结合RealSense D435i深度相机获取的彩色图像对障碍物进行检测,并得到障碍物中心点在蟹塘坐标系下的三维坐标和障碍物的投影宽度。试验结果表明,改进模型对竹竿、蟹笼、增氧机3类障碍物具有良好的区分度和识别效果,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量和计算量分别减小了62.8%和80.0%,模型大小仅为5.5 MB,单张图像的检测速度达15.2 ms,检测速度提升了44.5%,平均精度均值(mean average precision,mAP)为93.3%。与其他算法相比,改进模型在参数量、计算量、检测速度和检测精度上保持了最佳平衡,具有明显的优势。在定位精度试验中,2~10 m范围内测得相机与3类典型障碍物间距离的平均误差和平均相对误差最大分别为0.16 m和2.26%;测得3类障碍物投影宽度的最大误差为0.19 m,平均误差分别为0.03、0.05、0.10 m,平均相对误差分别为34.1%、7.5%和5.0%。在动态试验中,改进模型在蟹塘环境下均能检测出3类障碍物并输出其位置信息,检测成功率达96.8%,验证了该模型能够满足蟹塘环境下对常见障碍物进行检测与定位的要求,研究结果可为后续无人作业船的自主避障与巡航作业研究提供参考。
- 孙月平孙杰袁必康方正秦云秦云
- 关键词：蟹塘障碍物检测
- 对称空间滤波器组自匹配的波束形成算法
- 2022年
- 经典的自适应波束形成算法存在瑞利极限,阵列方向图的主瓣宽度受到限制。为了突破主瓣瑞利极限,获得更窄的主瓣宽度,通过对相控阵阵列进行多次对称的等角度、等次数的偏转调制获得多组输出信号,然后对其进行自对称匹配滤波,使得正对主轴方向的波束分量获得极大增强,阵列方向图主瓣变得更窄,突破了阵列方向图主瓣瑞利极限。同时通过引入线性约束最小方差(Linearly Constrained Minimum Variance,LCMV)波束形成算法,进行零陷约束,减少信号互调的影响,进一步提升了算法的性能。最终获得主瓣大幅度收窄、干扰方向形成零陷的阵列方向图。
- 杨烨秦云
- 关键词：自适应波束形成匹配滤波线性约束最小方差
- 应用于Lamb波的最小功率无畸变波束形成算法
- 2020年
- 在利用Lamb波进行板状结构损伤检测时,采用经典最小功率无畸变波束形成算法可以获得较高的损伤成像精度,但仍无法避免频散效应对成像精度的影响,且该算法存在谱矩阵求逆运算复杂、奇异谱矩阵无法求逆等缺陷,显著降低计算效率。为解决上述问题,本文提出了更适用于Lamb波检测的改进型最小功率无畸变波束形成算法。该算法在频域进行波束形成以解决频散对成像的影响,并结合最小二乘递推法与对角加载法来进行谱矩阵求逆,以提高计算效率。实验及仿真结果表明,该算法能有效去除频散对损伤成像结果的影响,从而有效地解决了传统波束形成算法的成像结果中存在伪影,且成像分辨率低的问题;同时解决了谱矩阵求逆困难的问题,使得计算时间显著缩减。
- 褚兆飞骆英秦云
- 关键词：频散
- 阵列导波检测数据分段式混合压缩算法研究被引量：2
- 2022年
- 针对阵列导波检测中形成的大量数据对后续传输与存储所构成的挑战,本文提出了一种分段式混合压缩算法。基于损伤散射信号的高幅值及相关性特征,将检测数据划分为高、低保真段两部分。在高保真段设计了LOPCM无损压缩方法,在低保真段则应用JPEG有损压缩算法,以此兼顾压缩比与损伤信号的保真度。构建实验平台获取实测信号并实施压缩:对比验证了LOPCM方法的有效性;考察信号整体的误差指标,并结合重构数据成像结果,评估了分段式混合压缩算法对成像精度的影响。结果表明,该算法能够在保证损伤成像精度的基础上有效减少数据量,相较于仅采用无损或有损压缩能更好地满足阵列导波检测中对数据压缩的需求。
- 骆英王志昊秦云徐桂东
- 关键词：数据压缩
- 基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制被引量：10
- 2009年
- 对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制。利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象。当对象参数发生变化时,系统可实现跟踪适应,达到较好的控制效果。
- 秦云赵德安李发忠姬伟
- 关键词：联合收获机脱粒滚筒恒速控制径向基函数网络在线辨识
- 基于CAN总线的分布式安全报警系统被引量：15
- 2005年
- CAN总线是一种多主站局部网络 ,支持分布式控制系统或实时控制系统的通信功能 ,具有检错功能强 ,抗干扰 ,传输速率高等优点 ,广泛应用于工业控制领域。笔者以CAN总线技术为基础 ,用单片机和个人计算机组成分布式安全报警系统 ,该系统具有开放性、全分散体系结构、安装维护简单等特点。笔者介绍了该系统的总体构成及其软件和硬件设计。试验结果表明 ,该系统实现了事故现场、住户与住宅小区三者联系的安全报警功能。系统稳定性好 ,实时性强 ,报警准确。
- 武小红成立秦云
- 关键词：CAN总线技术分布式控制系统安全报警系统工业控制个人计算机
- 基于共轭梯度法的空间谱估计算法的实现
- 2019年
- 针对子空间算法在空间谱估计过程中运算量大、工程实现困难的问题,文中利用共轭梯度算法的快速收敛性进行特征分解,自适应更新信号子空间和噪声子空间,之后使用到ESPRIT算法中,计算出两个子阵的信号空间,利用旋转不变性完成对信号源的跟踪。通过与一般的特征分解算法进行分析和仿真对比后,表明算法不但有快速收敛的特点,而且能够降低算法的计算复杂度。将共轭算法与DOA算法结合,具体分析后,给出算法在FPGA上的实现方案,最后对算法进行了多方面的仿真实验,证明了算法不但可以完成精确的DOA估计,而且能改善子空间算法在实时性和跟踪性上的问题。
- 李磊秦云
- 关键词：子空间算法共轭梯度跟踪性FPGA
- 基于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算
- 2012年
- 结合汽车平顺性评价指标计算要求和分数倍频程滤波器设计标准,针对评价指标中的20个中心频率对应各频带,运用MATLAB编程设计Butterworth带通滤波器,对采集后的时间序列信号进行带通滤波并计算滤波后信号的均方根值;根据标准中1/3倍频带的加权系数计算加权加速度均方根值。试验表明:编程计算的1/3倍频带分析与动态分析仪SD-380处理的结果基本吻合,能够实现对汽车平顺性的有效评价;设计的带通滤波器性能指标满足要求。
- 徐兴孙丽琴盘朝奉秦云
- 关键词：汽车平顺性带通滤波器数据处理
