禹春来
- 作品数：8 被引量：117H指数：5
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 非匹配不确定网络离散滑模控制及在导弹姿态控制中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象。最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果。
- 禹春来许化龙
- 关键词：离散变结构控制网络诱导延时控制率抖振
- 基于关系矩阵的多传感器数据融合方法被引量：8
- 2005年
- 以置信距离测度作为数据融合的融合度,先计算出置信距离矩阵,然后分析了计算关系矩阵和确定最佳融合数的几种不同方法,通过分析和算例可以看出,应用椭圆曲线表示的支持程度有助于提高融合结果;并讲述了极值原理法、极大似然法、Bayes法和综合支持程度等数据融合方法,算例表明,这几种融合方法都十分有效,在实际应用中应根据具体情况选择不同的融合方法。
- 禹春来许化龙黄世奇
- 关键词：数据融合
- 一种数字电路故障诊断方法的研究及实现被引量：11
- 2003年
- 为了对数字电路进行元件级故障诊断 ,采用组合测试方案生成故障字典 ,并且设计了相应的硬件电路和软件流程 .达到了将故障定到元件级的目的 .研究表明 。
- 周治杰胡昌华张伟禹春来
- 关键词：数字电路故障诊断故障字典
- CAN总线冗余方法研究被引量：66
- 2003年
- 总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。
- 禹春来许化龙刘根旺侯晓林
- 关键词：CAN总线冗余
- 成像精确制导技术分析与研究被引量：20
- 2005年
- 分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力。
- 黄世奇禹春来刘代志钱昌松
- 关键词：红外成像制导
- SAR图像目标方位角估计与分析被引量：6
- 2008年
- SAR成像对目标方位角特别敏感,方位角估计的准确性会直接影响目标的分类和识别。目标方位角估计方法主要有包络盒准则法、轮廓线变换法和主轴原则法。每种方法都有其局限性,且估计范围是[0,180],可是目标方位角实际范围是[0,360]。为了能获得任意角度且相对精确目标方位角,提出了一种综合SAR图像目标方位角估计方法。该方法融合了的单一估计法的优点,并利用目标的相关信息,突破了以往仅从图像的角度估计方位角的缺点。实验表明这种方法是有效的、可行的。
- 黄世奇刘代志禹春来陈亮
- 关键词：SAR图像目标方位角估计RADON变换HOUGH变换
- 导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制被引量：5
- 2008年
- 针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。
- 禹春来许化龙刘云峰黄世奇
- 关键词：离散时间系统变结构控制自适应控制
- 红外/SAR成像双模复合制导应用技术研究
- 2004年
- SAR 能全天候、全天时成像,红外成像具有抗光电干扰的特性。红外/SAR 成像双模复合制导是一种新的精确制导系统,能有效地提高导弹的突防能力和命中精度。阐述了该技术的性能、设计方法、优缺点和关键技术。
- 黄世奇刘代志陈亮禹春来
- 关键词：成像
