石阳春
- 作品数:5 被引量:49H指数:2
- 供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 长行程直线电机的迭代学习控制被引量:43
- 2007年
- 光刻机工件台在扫描曝光过程中要求纳米级的定位精度,采用长行程直线电机粗动加洛仑兹电机高精密微动补偿的6自由度复合运动系统能满足要求。为减小微动电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机的轨迹跟踪精度。提出了一种开闭环D型迭代学习控制律改善永磁直线同步电动机(PMLSM)的轨迹跟踪性能。控制器由三部分组成:PID控制器用来提高系统对扰动和参数变化的鲁棒性;前馈补偿器可提高系统的实时跟踪性能;迭代学习控制器则通过执行重复任务来不断向理想的控制信号逼近。实验结果表明,这种控制方法可以有效提高系统的轨迹跟踪精度。
- 石阳春周云飞李鸿李介明黄永红
- 关键词:光刻机工件台直线电机迭代学习控制前馈补偿
- 基于控制量补偿的多模型主汽温控制系统被引量:1
- 2006年
- 本文针对过热汽温对象的特性参数随机组运行工况的变化而有较大变化的特点,设计了一种基于控制量补偿和多模型切换的串级控制系统,基于不同工况点设计的控制器可根据运行工况进行切换。仿真结果表明这种控制方案实现了系统全工况运行的满意控制。
- 石阳春周云飞黄永红李介明
- 关键词:过热汽温串级控制系统多模型切换
- 论分散控制系统的可靠性技术
- 1998年
- 论述了分散控制系统可靠性的理论基础,并分析了系统可靠性设计中应考虑的各种问题。
- 李介明石阳春
- 关键词:分散控制系统可靠性失效率控制系统
- 基于遗传优化的汽包锅炉给水控制系统被引量:4
- 2007年
- 以汽包水位为被控对象,采用串级三冲量给水控制系统,运用遗传算法对系统进行参数整定并获得了最佳控制参数。SIMULINK仿真结果表明,较之传统整定方法,基于遗传算法优化整定的给水控制系统能更好更快地克服各种外扰和内扰的影响,并具有更好的水位给定值跟踪性能。
- 黄永红李念平石阳春
- 关键词:遗传算法串级三冲量给水控制系统
- 仪表与仪表智能化被引量:1
- 1999年
- 李介明石阳春
- 关键词:仪器仪表智能化智能仪表