石玗
- 作品数：375 被引量：884H指数：13
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统被引量：8
- 2006年
- 建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统。介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰。通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件。
- 石玗张得峰樊丁梁卫东
- 关键词：铝合金MIG焊机器人视觉传感
- 一种用于长尺寸薄壁管件对接真空扩散焊接方法及机构
- 本发明属于异种金属扩散焊接技术领域，公开了一种用于长尺寸薄壁管件对接真空扩散焊接方法及机构，包括管件对接端口机加工制焊接样、焊前表面处理；选择中间层；采用夹具、真空扩散焊接加载前进行表面清洁及焊接件加载；真空扩散焊接。本...
- 蔡宣玉顾玉芬许有伟石玗
- 直流TIG焊熔透状态激光光电法实时检测被引量：3
- 2017年
- 针对目前熔透检测方法存在的信噪比低、实时性差等缺点,提出了一种激光光电法可通过提取熔池表面特征参数实现直流TIG焊定点及连续焊接条件下熔透状态实时检测.介绍了该方法的原理,构建了直流TIG焊光电法电压信号检测及背面熔透同步摄像采集试验平台.采集了定点及连续焊接条件下电压信号与同步摄像图像,对比分析了电压信号与熔透状态的对应关系及电压信号的变化规律.结果表明:激光光电法采集的电压信号可以较好反映直流TIG焊熔透状态;利用熔透状态从未熔透转变为临界熔透时熔池表面由凸面突变为凹面,激光反射条纹快速聚焦,从而引起光电法电压信号迅速变化的现象,可以实现直流TIG焊熔透特征信号的精确识别与提取.
- 顾玉芬袁鹏杜雷明李春凯石玗
- 基于ITAE的铝合金MIG焊熔宽控制仿真
- 2012年
- 针对铝合金MIG焊过程的复杂多变性,在已建立的脉冲电流占空比与焊接正面熔宽之间的动态阶跃响应辨识数学模型基础上,设计基于ITAE准则的自整定优化PID控制器,对铝合金MIG焊占空比对熔池正面宽度动态响应控制效果进行了仿真研究,并研究控制系统在随机干扰信号作用下单位阶跃响应的鲁棒性,与增量式PID控制器和鲁棒极点配置控制器的控制效果进行了对比分析。结果表明,基于ITAE准则的自整定优化PID控制器在能够满足控制精度要求的同时,也具有较快的响应速度,较好的稳定性和鲁棒性,为更好地实现铝合金MIG焊熔宽实时控制提供了理论基础。
- 樊丁张刚黄健康石玗
- 关键词：铝合金MIG焊ITAE准则仿真
- 接头间隙及焊枪位置偏差视觉检测系统研究被引量：1
- 2004年
- 焊接过程检测与控制是提高焊接质量的重要手段。针对铝合金焊接区CCD视觉检测系统进行了研究,实现了对焊接接头间隙图像和焊枪水平位置偏差几何参数的提取,利用该检测系统可以实现焊接质量动态控制和焊缝跟踪的自动控制。
- 石玗张晓雯樊丁
- 关键词：铝合金焊缝跟踪
- 采用单电源的双丝旁路耦合电弧GMAW工艺研究
- 针对常规双丝旁路耦合电弧GMAW的控制过程较复杂、焊接成本较高等问题,提出了采用单电源实现双丝旁路耦合电弧GMAW焊接的方法,并设计了采用快速原型技术的实验系统.同时,进行了大量焊接工艺实验.实验结果表明:采用单电源的双...
- 石玗周海朱明王桂龙
- 关键词：单电源送丝速度
- 文献传递
- 旁路耦合电弧MIG焊熔池边缘提取算法被引量：1
- 2011年
- 对一种新型高效多弧焊接方法——旁路耦合电弧MIG焊(DE-GMAW)在连续大电流焊接条件下的焊接熔池图像进行被动视觉采集和熔池边缘提取算法研究.为降低熔池周围电弧信号对边缘提取结果的影响,提出一种新的图像预处理算法,并在对比6种微分算子边缘提取结果的基础上,提出一种新的熔池边缘提取算法.结果表明:新的图像预处理算法可以有效降低边缘提取时熔池周围电弧信号的干扰;新的边缘提取算法在连续大电流焊接条件下,可以得到准确度、连续性和平滑度均符合要求的旁路耦合电弧MIG焊焊接熔池边缘信息.
- 薛诚石玗汪海涛樊丁
- 关键词：焊接熔池图像预处理微分算子
- 高电流密度电解沉积铜阴极板
- 高电流密度电解沉积铜阴极板，属于有色金属湿法电解冶金领域，阴极板主要包括导电杆和阴极极板，导电杆的导电部分和阴极极板采用不锈钢复合金属板一体制备，省去了导电杆的单独制备以及与阴极极板之间的连接，制备工艺简单，成本低。导电...
- 李广付一川石玗苏国兴
- 铜表面微结构化对惰性润湿和反应润湿的影响
- 2020年
- 利用纳秒激光在铜基板表面构建不同线间距的网格以得到不同的表面粗糙度。以乙二醇/铜惰性润湿体系和锡/铜高温反应润湿体系为研究对象,采用改良座滴法研究了纳秒激光铜表面微结构化对惰性润湿和反应润湿的影响。结果表明,在不同类型的网格未出现液滴的不对称,惰性润湿符合Wenzel模型而反应润湿结果则偏离此模型,即在可润湿的体系中,粗糙度增加可促进惰性润湿铺展,但会恶化反应润湿铺展。高温下反应润湿偏离此模型可归因于毛细管结构的消失和粗糙表面的微凸结构阻止了三相线的移动,故粗糙度的增加未能促进润湿。
- 杨海鹏石玗林巧力慈文娟张刚
- 关键词：纳秒激光微观结构
- 焊接安全综合模糊评估方法被引量：1
- 2005年
- 全面分析了影响焊接生产安全体系的各个因素,建立了层次结构模型。运用模糊综合评判法对整个安全体系进行多层次的综合评估,建立了一套科学合理的焊接安全评估方法。
- 石玗康龙樊丁
- 关键词：模糊综合评判安全评估
