石忠贤
- 作品数：50 被引量：90H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于自动喷砂除锈的密封罩
- 本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作...
- 张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
- 文献传递
- 液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法
- 本发明涉及的是一种焊接技术领域的一种液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法。具体包括如下步骤：步骤一，采用三枪MAG焊配合上下伺服电机建立液力变矩器总成焊接系统；步骤二，构建点焊后直接即刻进行环焊的一体化集成；步骤三，对13...
- 张轲金鑫胡应存俞海良杨海澜石忠贤
- 文献传递
- 铝(铝合金)与不锈钢的过渡层钎焊工艺及机理分析被引量：15
- 2004年
- 研究了铝(铝合金)与不锈钢的镍/铜过渡层钎焊的工艺方法以及焊缝的组织与力学性能,并对各连接界面进行了机理分析。对焊缝的XRD、SEM和TEM等分析发现焊缝与母材之间没有生成铝与铁脆性的金属间化合物。结果表明,镍/铜电刷镀层能有效地阻挡铝、铁等原子扩散,焊缝与镀铜界面上虽然生成了少量的AlCu3,但没有降低焊缝的抗剪强度。
- 吕学勤石忠贤杨尚磊吴毅雄
- 关键词：金属间化合物原子扩散
- 250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法被引量：8
- 2008年
- 提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.
- 张轲金鑫涂宝新吴毅雄石忠贤
- 关键词：船舶模糊PID控制
- WTL型弧焊逆变器的驱动与保护被引量：1
- 1999年
- 针对弧焊逆变器负载特性，阐明弧焊逆变器驱动及保护电路设计的特殊要求。
- 姚舜刘勇石忠贤
- 关键词：弧焊逆变器
- 熔化极气保护电弧焊的引弧方法
- 熔化极气保护电弧焊的引弧方法属于焊接技术领域。方法具体如下：先慢送丝阶段，开始焊丝送进速度以正常设定送丝速度1/2～3/4的速度向下送进，当焊丝端部与工件接触时停止先慢送丝；进入停止送丝阶段，焊丝由于送丝电机的惯性还继续...
- 华学明吴毅雄张勇蔡艳付延安石忠贤于乾波
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- 圆盖与连接块自动焊接机
- 本发明主要包括:落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬,工件定位在一个可旋转的工作台上,该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度,侧向定位由一个固定靠块和...
- 金鑫姚舜姚立旺林涛李铸国石忠贤
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- 船尾液压工作平台升降的同步控制方法
- 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压...
- 张轲胡永强金鑫俞海良涂宝新杨海澜石忠贤
- 文献传递
- 可控硅焊机主回路的数字驱动电路
- 可控硅焊机主回路的数字驱动电路属于焊接技术领域。本发明采用数字信号处理器DSP作为主控核心：主变压器次级同一铁芯上相位相反两个绕组的输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上，获得同步信号；DSP事件管理器对同...
- 华学明吴毅雄张勇于乾波蔡艳石忠贤
- 文献传递
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及研制
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰石忠贤金鑫周律郎玉友陈希章朱振友王建军王兵邱涛杜全营
- 该项目提出具有双目摄像视觉伺服传感的7自由度局部环境自主识别导引的智能焊接机器人结构设计，并实现了空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人（LAIWR）系统集成研制；基于IGRIP实现焊接任务自动规划与仿真技术；利用焊接运行前方...
- 关键词：
