盛丹
- 作品数：12 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Hough变换的测向交叉定位系统多目标跟踪技术被引量：10
- 2016年
- 无源交叉定位系统在现代抗干扰中有着广泛的应用,其中多目标定位中虚假定位点的去除是一个长期困扰研究者的难点.针对被动传感器测向交叉定位系统对多目标的跟踪问题,分析了多目标交叉定位虚假交叉点(鬼点)的分布特点,建立了基于Hough变换的多目标跟踪模型,通过Hough变换鬼点判决实现了单个观测周期大多数鬼点的去除,通过Hough变换逐层分离实现了航迹的起始,并在此基础上通过滤波完成了多目标的跟踪.仿真结果表明,该方法对鬼点的剔除率较高,对目标的跟踪精度较高.
- 盛丹王国宏于洪波
- 关键词：HOUGH变换多目标
- 存在系统误差下交叉定位系统最优交会角研究被引量：3
- 2016年
- 研究了存在系统误差下被动传感器测向交叉定位系统中的最优交会角问题。考虑实际应用中传感器不可避免地存在系统误差,传感器的测量误差设定为非零均值高斯分布,在不同的准则下,计算了两部传感器测量误差不同情况下的最优交会角,讨论了系统误差和测角精度对最优交会角的影响,得到的相关结论在指导多传感器的优化配置和提高定位精度方面具有一定的实际意义。
- 盛丹王国宏孙殿星
- 多部无源被动传感器交叉定位优化配置研究
- 2016年
- 研究了多部被动传感器交叉定位优化配置问题。在两部传感器与目标处于最优交会角时引入第三部传感器,通过数据压缩进行融合定位,并通过不敏变换消除非线性变换引入的误差。在定位模糊椭圆准则下给出了融合定位效果优于两部传感器交叉定位效果时第三部传感器的布局特点。得出的相关结论对多个被动传感器的优化配置及提高目标定位精度具有一定的实际意义。
- 盛丹王国宏于洪波
- 关键词：多传感器优化配置
- 基于统计特性差异的距离多假目标识别技术被引量：5
- 2017年
- 提出了一种基于角度量测统计特性差异的雷达距离多假目标欺骗干扰识别方法。首先针对传统的角度量测卡方检验方法容易将相同角度分辨单元内的多个真实目标误判为距离多假目标干扰的问题,利用虚假目标与真实目标距离量测之差的均值通常为时不变常数的特点,将角度量测卡方检验与距离量测差均值和方差联合检验相结合,实现了距离多假目标干扰存在性的准确判别;然后对多个时刻量测进行积累,并通过对应时刻角度量测做差,构造样本集合;最后利用虚假目标比真实目标角度量测方差大的特点,采用量测方差聚类划分的方法,实现了真-假目标的准确鉴别。
- 孙殿星王国宏盛丹杨忠贺达超
- 关键词：统计特性卡方检验
- 主被动传感器UT-DC目标定位算法
- 2015年
- 主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法。首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性,减小了非线性误差的影响;其次,针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理,获得较高的定位精度;最后,通过理论分析和仿真结果验证,相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况,基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合。
- 王国宏盛丹于洪波
- 关键词：被动传感器非线性数据压缩
- 临近空间高超声速滑跃式轨迹目标跟踪技术被引量：19
- 2015年
- 针对临近空间目标飞行速度快、机动特性强和加速度突变的特性,提出一种地心直角(ECEF)坐标系下基于目标特性分析的修正强跟踪滤波(MSTF)算法。首先,通过对ECEF坐标系下目标量测的无偏转化处理,以有效减小目标高超声速飞行所带来的旋转、平移和线性化误差影响;接着,在对目标特性充分分析的基础上,合理构建强跟踪滤波(STF)模型,通过对模型参数的自适应调节,以有效实现临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的精确跟踪;最后,结合统计学原理对目标加速度的突变进行合理检测和补偿,以进一步修正强跟踪滤波模型的跟踪精度。仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度。
- 张翔宇王国宏李俊杰盛丹
- 关键词：高超声速
- 基于Hough变换的测向交叉定位系统虚假点消除方法
- 本发明公开了一种基于Hough变换的测向交叉定位系统虚假点消除方法，该方法通过Hough变换实现大部分虚假交叉点的去除，并通过相邻周期比较去除与目标交叉点特性相同的虚假交叉点。本发明的方法步骤：（一）分析交叉定位点的数量...
- 王国宏盛丹于洪波谭顺成张翔宇吴巍孙殿星
- 文献传递
- 基于均值-方差联合检验的航迹欺骗干扰识别被引量：8
- 2016年
- 以集中式融合结构雷达网为研究背景,从电子战飞机(ECAV)产生虚假航迹的原理出发,针对真/假航迹空间分布差异,提出了基于均值-方差联合检验的航迹欺骗干扰识别技术。首先分析了真/假航迹的统计特性差异,然后利用多个时刻航迹的坐标差,并通过坐标差的协方差阵对角化和归一化处理来构造检验样本,最后利用似然比统计检验的方法实现了虚假航迹的识别。仿真结果表明该技术能够对航迹欺骗干扰进行有效的识别,在雷达测距精度、测角精度变化的条件下仍能保持较高的识别率。
- 孙殿星王国宏盛丹
- 关键词：电子战飞机雷达航迹欺骗似然比
- 基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪被引量：7
- 2015年
- 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空间,把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao lower bound,CRLB)近似为量测误差协方差,由于该CRLB是关于发射波形参量的,从而把雷达跟踪的信号处理与数据处理结合在一起,通过波形参量的动态选择得到量测误差协方差的最小值。从而在整个雷达跟踪过程中提高信噪比(signal to noise ratio,SNR),降低量测误差。其次,在数据处理上,采用多传感器数据融合及粒子滤波进一步提高机动目标跟踪的精度。最后,将该算法与传统的Kalman滤波、粒子滤波及只对一维空间的量测采用波形捷变的算法和交互多模型方法(interacting multiple model,IMM)进行仿真比较,仿真结果显示该算法对机动目标的跟踪精度显著提高。
- 盛丹王国宏张翔宇
- 关键词：多传感器
- 一种基于模糊数据关联的粒子滤波算法被引量：4
- 2010年
- 为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联问题,提出一种将粒子滤波器(PF)和模糊数据关联(FDA)相结合的数据关联算法。本算法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样,得到样本(粒子),然后结合量测,用模糊数据关联算法分别对每个粒子求得其对各个目标的隶属度,比较各个隶属度的大小,把最大的隶属度作为粒子在滤波中的权值,从而实现多目标的跟踪。另外,在应用FDA的过程中对其中的常量m进行取值分析,讨论了其不同取值对跟踪效果的影响。仿真结果表明,与其他的常规跟踪方法粒子滤波及扩展卡尔曼滤波相比,该方法具有较好的跟踪效果;与粒子滤波结合联合数据关联方法相比,跟踪效果相差不大,但是具有更好的实时性。
- 盛丹王国宏王娜
- 关键词：多目标跟踪数据关联粒子滤波器
