田小静
- 作品数：17 被引量：38H指数：4
- 供职机构：西安航空职业技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于模块化设计的工业机器人实训项目开发与实践被引量：6
- 2017年
- 本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。
- 田小静
- 关键词：工业机器人技术实训项目
- 一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路
- 本实用新型公开了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，能够实现通过电源线来进行远程遥控，这样就大大提高了操作器的实用性和智能化。
- 马海国马文倩李斌田小静
- 文献传递
- 工业机器人在航空工业中的应用被引量：10
- 2017年
- 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。
- 田小静
- 关键词：工业机器人航空工业
- 机电设备故障诊断与维修课程改革实践被引量：5
- 2010年
- 在国家示范性高等职业院校建设中,响应国家大力推行工学结合,突出实践能力培养的号召,对本专业核心课程《机电设备故障诊断与维修》在结合我国和各自院校的特点,对该课程进行改革与实施,并取得了一定的成效。
- 田小静刘爱云
- 关键词：课程改革工作过程系统化
- 多自由度教学机械手电气控制系统的研究被引量：4
- 2019年
- 针对传统电气、液压、气动等教学知识的抽象性,为方便学生能够更好地掌握知识,设计了一种基于电气传动式的教学机械手教具。介绍了气动式教学机械手的基本组成结构、控制要求,重点分析了机械手工作原理、气动回路、电气原理图、PLC梯形图及I/O分配表等,并利用三菱编程软件进行编程实验仿真。课堂实验验证了该教学工具及电气控制设计合理,并能够达到实际教学的要求。
- 田小静
- 关键词：气压传动电气控制
- 一种机械手工具设计装置
- 本实用新型公开了一种机械手工具设计装置，包括基体，基体设置有连接底座，连接底座包括中心部分和由中心部分的两侧外缘伸出的第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分连接吸盘组件，第二连接部分连接夹爪组件，中心部分的第一侧连接机...
- 叶婷田小静王超
- PLC及气压传动在摆动机械手中的应用被引量：3
- 2018年
- 为满足企业生产需求和提高生产效率,设计了一种基于气压传动和PLC自动化控制的多自由度码垛机械手控制系统。以PLC作为控制器,电磁阀、直流伺服电机、气压缸为辅助设备的控制方法,重点分析解了机械手组成、工作原理、气动回路以及组成的元部件。对控制机械手底座的旋转电机进行了PID控制,分析了不同PID参数对控制电机影响。最后,成功连接整个控制系统回路,实验验证了不同PID控制下机械手的工作性能。实验数据表明:该气动机械手控制系统设计合理,能够达到实际生产要求。
- 田小静
- 关键词：气压传动控制系统机械手PLC
- 工业机器人视觉技术应用研究被引量：1
- 2020年
- 工业机器人技术和视觉技术相结合,更加扩大了工业机器人的应用范围。本文是在YL-399A型工业机器人实训考核装备工作站的基础上,通过改造实训考核装备工作站的工作台、工具,增添视觉控制系统,改造后的工作站实现了视觉引导、分拣和装配等功能,经过实践检验,此次工作站改造达到预期的要求。
- 田小静
- 关键词：工业机器人视觉技术分拣
- 探索与实践“123543”机电一体化技术专业人才培养模式被引量：4
- 2010年
- 文章阐述机电一体化技术专业在人才培养模式改革方面,通过企业合作,以提高学生能力为目标,探索具有符合专业发展特色的＂123543＂人才培养模式,同时对区域专业和专业群起到引领作用。
- 刘爱云田小静
- 关键词：课程体系五步教学法
- 基于气压传动的传统送料机回路分析和优化被引量：1
- 2018年
- 针对传统气压传动送料机不足之处,为提高自动化效率及送料的可靠性,在传统送料机气压回路基础上设计了一种全新的气压回路系统。介绍了送料机基本工序分部过程,对传统气压回路原理及存在的问题进行了详细分析和阐述,然后就气压回路系统存在的问题进行了重新设计分析并仿真。仿真实验表明,新型的气压回路系统能够有效地提高送料机效率,符合预期的设计要求,并能够达到企业的要求。
- 田小静
- 关键词：气压传动回路分析
