王鑫哲
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动补偿技术在平台式惯导系统综合校正中的应用研究被引量：8
- 2008年
- 综合校正技术作为平台式惯导系统的一项关键系统技术,可以实现陀螺漂移的精确估算,从而实现运载体的长时间精确导航定位.但是在综合校正结束后,系统参数突变使整个导航系统的平衡状态遭到破坏,产生了系统超调,降低了系统精度.在对平台式惯导系统综合校正过程中的超调现象进行详尽研究和分析的基础上,采用自动补偿技术减小综合校正过程中的超调现象.仿真和工程试验结果表明:该方法能够大大减小平台式惯导系统综合校正过程中的超调.
- 程建华郝燕玲孙枫王鑫哲
- 关键词：自动补偿
- 基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究被引量：4
- 2011年
- 旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总结出旋转位置与角速率误差的对应规律,进而提出了最佳的双轴旋转方案,最大程度地抑制标度因数误差对捷联惯导系统的影响。计算机比对仿真结果证明:相比单轴旋转方案,双轴旋转方案将系统的纬度和经度误差减小10-2量级,更有效地减小由标度因数误差激励的惯导系统定位误差。
- 赵琳王鑫哲程建华黄晨
- 关键词：捷联系统
- 基于IMU旋转的捷联惯导系统单轴旋转方案研究
- 为了提高船用捷联惯性导航系统的精度,提出了运用旋转监控技术提高导航系统精度的方法.分别分析了三种单轴旋转方案对惯性元件常值误差和标度系数误差这两个误差源的调制效果,提出了另一种单轴旋转方案,最后通过理论分析和计算机仿真实...
- 程建华沈振君王鑫哲
- 关键词：捷联惯导系统单轴旋转误差分析
- 文献传递
- 利用实测数据辅助跃层分析方法研究被引量：1
- 2008年
- 海洋环境要素的阶跃变化会引起跃层,跃层现象对水下载体的活动有较大影响.为便于水下活动,载体根据环境要素的跃层变化随时调整行动方案,该文通过插值算法得到跃层分析的基础数据——温度、盐度和密度等海洋环境要素的统计数据,探讨了跃层分析算法的选择问题,重点研究了有效利用实时传感器数据分析跃层状况的方法,然后依据跃层的示性特征绘制等值线图,进而分析出该区域主要在跃层的变化状况和特点,为指导水下活动载体航行、保证航行安全提供信息支持.
- 许兆新黄晨王鑫哲
- 关键词：实测数据等值线
- 高精度温度测量系统的测温补偿算法研究被引量：14
- 2010年
- 对单纯采用硬件实现精确测温难度较大的问题,设计了合适的测温补偿算法用于提高系统测温精度。采用最小二乘拟合的标校方案,实现了测温系统的温度补偿,克服了由于器件准确度不够引入的测温误差。设计巴特沃思数字低通滤波器对温度信号中的高频噪声进行有效滤波。该方法在不增加硬件电路成本和设计难度的情况下,大大提高了温度测量系统的测温精度和稳定性。实测数据验证了该方法的有效性与可行性。
- 程建华罗立成王鑫哲
- 关键词：测温最小二乘滤波温度补偿
- 双电桥在精密温度测量系统中的应用研究被引量：2
- 2010年
- 针对传统单电桥测温精度已不满足精密温度测量系统需求的问题,在分析双电桥测量微小电阻值原理的基础上,从线性度、准确度和灵敏度角度考虑,通过研究改进,完成了基于四线制的双电桥精密温度测量电桥的设计,用于配合铂电阻Pt1000实现捷联航姿系统温控系统的精密温度测量;通过计算机仿真和工程试验对线性度、准确度和灵敏度进行了分析验证.计算机仿真和工程试验结果证明采用双电桥能有效地完成精密温度测量.
- 程建华王晶王鑫哲
- 关键词：精密测温双电桥灵敏度
