王金枝
- 作品数：19 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>
- 控制与本质非线性问题被引量：4
- 2007年
- 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 黄琳耿志勇王金枝段志生杨莹
- 关于黄琳院士所著《控制系统动力学讲义》和《最优控制理论讲义》的书讯
- 2019年
- 黄琳院士编著的两本书《控制系统动力学讲义》和《最优控制理论讲义》近期将由科学出版社出版.这两本讲义是20世纪60年代前半段黄琳为北京大学数学力学系一般力学的学生讲授调节原理和最优控制理论课程而写成的教材,后因历史原因尘封了五十多年,所幸2017年因老科学家采集工程而被重新发现.
- 李忠奎王金枝
- 关键词：最优控制理论系统动力学院士书讯理论课程
- 具品质指标要求的模型降低及控制器逼近
- 该文利用H<,∞>控制理论及其方法把次优H<,∞>控制器逼近问题化为频率加权H<,∞>模型降价问题,并给出了选择权函数的条件.通过线性矩阵不等式讨论了次优H<,∞>控制器逼近和扩展严格正实控制器逼近问题,得到了存在降价控...
- 王金枝
- 关键词：严格正实线性矩阵不等式鲁棒控制理论
- 基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界
- 2002年
- 讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题· 假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述· 用Minkowski泛函出给出区间摄动模式下的摄动界的定义。
- 董海荣耿志勇王金枝黄琳
- 关键词：摄动界积分二次约束参数不确定鲁棒控制
- Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析
- 本文研究了leader-follower通讯拓扑结构下用二阶积分器系统描述的多智能体系统一致性的鲁棒性问题。在通讯拓扑是时不变的且每个follower的入度为1的情况下分析了通讯协议中测量误差对系统达到一致性的影响，给出...
- 杨熙王金枝
- 关键词：多智能体系统一致性鲁棒性能
- 文献传递
- 复杂动态网络的稳定性分析与分散控制问题
- 如果把每个节点看作是一个动态系统,则当前流行的复杂动态网络可以看作是一个具特殊关联结构的复杂大系统。自上世纪七十年代以来,大系统理论得到了长足的发展,在大系统分散固定模、分散控制、对角Lyapunov函数方法、M矩阵方法...
- 段志生王金枝陈关荣黄琳
- 关键词：复杂动态网络子系统分散控制CHUA电路
- 文献传递
- 线性分式变换与干扰解藕问题
- 本文利用线性分式变换讨论了系统干扰解藕问题,得到了易于识别系统能干扰解藕的充要条件。
- 王金枝黄琳
- 关键词：线性分式变换矩阵方程
- 文献传递
- 复杂耦合动态系统控制与应用
- 段志生黄琳李忠奎王金枝杨莹
- 该课题研究内容属于控制理论的核心关键问题。现实工程系统中广泛存在复杂耦合现象，如飞行器多通道耦合，卫星姿态与轨迹耦合等等。航天领域姿态与轨迹耦合控制效果是影响卫星定位精度的根本原因之一：另外2010年美国高超声速飞行器H...
- 关键词：
- 特殊的分散控制问题被引量：2
- 2004年
- 主要研究一类特殊的分散控制问题,给出其可静态分散镇定的条件,并指出在一些情形下,不可能分散镇定整个系统的同时使各子系统也都稳定,也就是说,整个系统要达到分散镇定的结果,必须把部分子系统配置到不稳定状态.结果表明关联系统的稳定性有时主要依赖于子系统的协调性,不一定依赖于子系统的稳定性强度.
- 段志生黄琳王金枝
- 关键词：分散控制关联系统稳定性
- 信息时代的控制科学被引量：1
- 2013年
- 通过回顾控制科学的发展历程,总结其成功经验,阐述了控制科学的定位以及当前控制科学面临的新局面,并结合信息时代控制科学的新特点提出了促进我国该学科发展的一些建议.
- 黄琳杨莹王金枝
- 关键词：信息时代网络化环境计算机算法
