王益红
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于MATLAB的零开口四通滑阀计算机辅助静特性分析被引量：1
- 2002年
- 介绍了一种应用MATLAB的强大的语言和图形功能 ,对理想零开口四通伺服滑阀的压力—流量特性进行理论分析的方法。
- 王益红王文馨宋志安时连军
- 关键词：MATLAB伺服阀计算机辅助设计
- 一种盘形闸工作间隙监测装置
- 本发明公开了一种盘形闸工作间隙监测装置，包括若干位移传感器、智能数据采集器、通信接口、计算机主机；所述位移传感器用于感应盘形闸瓦与制动盘的闸间隙信号，所述位移传感器输出连续信号，所述智能采集器连接所述位移传感器，用于采集...
- 黄鹤松薛琳郑丰隆郑效田王益红
- 文献传递
- 自适应先导电路的分析和设计被引量：2
- 2010年
- 介绍了一种新型双线制具有自适应性能的先导控制电路,它是用电子器件构成的先导控制部件,与控制线、远方先导二极管配合使用实现先导控制和控制线故障保护功能,该电路的应用可解决现有技术工作可靠性不高的问题。文章着重分析了其工作原理,并对其构成、功能特点及用途作了针对性的介绍。
- 衡泽超公茂法王益红张晓明
- 关键词：自适应
- 对BGP9L-6G高压配电开关装置的系统监测和自动控制被引量：4
- 2003年
- 针对井下变电所采用的BGP9L - 6G高压配电开关装置 ,设计了一种智能采集器 ,开发成功煤矿井下高压电网监控系统。该系统在实时监测显示各路负载用电参数的同时 ,能通过地面计算机遥控井下变电所高压真空开关分、合闸 ,即由地面计算机遥控断、送电 。
- 郑丰隆徐乐年乔志刚王益红
- 关键词：变电所智能采集器矿井短路保护漏电保护
- 基于FPGA的相位差测量方法研究及实现
- 2011年
- 传统信号相位差的测量方法存在着硬件结构复杂、测量精度不够高、抗干扰差等缺点。为了消除以上缺点,根据现场可编程门阵列器件(FPGA)的特点,采用了一种利用FPGA芯片和单片机相结合的方法实现了一套信号频率和相位差智能化测量系统。其中,应用FPGA进行两信号相位差及频率的采集,用单片机对采集到的数据进行处理和显示。获得的结果表明,此系统有效提高了检测精度和抗干扰能力,具有硬件电路简单、精度高、抗干扰能力强等特点。
- 冷凯公茂法王益红
- 关键词：FPGA单片机相位差测量频率测量
- HLB8型混凝土拉拔仪及其检测方法
- 2007年
- 在检测喷射混凝土强度的各种方法中,拔出法有其明显的优点,文中介绍了HLB8型混凝土拉拔仪的研制,并结合仪器对这一方法的检测过程进行了说明,实践证明该仪器为矿山井下及其它地下工程的喷射混凝土强度检测提供了一套简便、有效、可靠的机具。
- 王晓宁王益红吴剑平
- 关键词：拔出法
- RPJ-X型喷浆机器人大臂的动态Terminal滑模控制
- 2009年
- RPJ-X型喷浆机器人的大臂为闭合四连杆机构,首先给出它的动力学方程,在此基础上设计其动态Terminal滑模控制,主要包括切换函数的设计、动态滑模控制律的设计。数值仿真主要包括该控制系统的正弦位置跟踪以及阶跃响应。仿真表明,整个系统反应快速、灵敏,可以削弱抖振现象,而且其抗干扰能力显著提高。
- 王晓宁王永忠王益红
- 关键词：喷浆机器人阶跃响应
- 压力脉冲油井注水装置
- 压力脉冲油井注水装置应用于油田注水领域。油田注水是利用注水井把水注入油层，以补充和保持油层压力的措施。在我国油田中期开发中，一般采用静态注水，正常注水油层覆盖面难以很好地把多孔体系中的油液彻底地清扫干净，采后残留大量死油...
- 宋志安王文馨王益红宋玉凤李佳
- 文献传递
- 喷浆机器人大臂的非奇异Terminal滑模控制与数值仿真被引量：1
- 2008年
- 给出RPJ-X型喷浆机器人大臂的动力学方程,在此基础上设计其非奇异Terminal滑模控制,主要包括该控制系统的状态响应、阶跃响应以及正弦位置跟踪。数值仿真表明,整个系统反应快速、灵敏,而且抗干扰能力显著提高。
- 王晓宁王益红刘纪敏刘春晖
- 关键词：喷浆机器人
