王璐
- 作品数：70 被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 减阻剂溶液注入对回转体通气空化的影响
- 2020年
- 为了探究表面活性剂减阻溶液注入对轴对称水下航行体通气空化特性的影响,本文提出注入位置处于通气空泡之前的布置方式。采用SST k-ω湍流模型、Schnerr-Sauer空化模型和Mixture多相流模型对液态水-蒸汽-空气-减阻剂溶液四相通气空化流动进行数值模拟研究。结果表明:通气量为9.42×10-4 m3/s和2.83×10-3 m3/s时,对于局部空化,注入表面活性剂减阻溶液明显增大了回转体周围空泡的形态、减小了回转体受到的阻力;然而对于超空化,空泡形态变化不明显,且只有摩擦阻力减小。本研究将为减阻溶液控制空化流动的技术提供依据。
- 王璐郑智颖刘平安李玩幽
- 关键词：回转体减阻
- 基于智慧树平台的“工程热力学”混合式授课效果研究
- 2023年
- 在新形势下,线上线下混合式教学已经成为一种崭新的授课模式,以哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院的“工程热力学”课程作为案例,从教改原因、教改设计、效果分析等三个方面介绍了“工程热力学”混合式教学模式的研究与实践。结果表明,相较于传统课堂,包含课前、课中、课后的三段式线上线下混合式教学模式在明确学习目标、强化知识理解、巩固课堂知识、调动学生的学习兴趣及学习能动性等方面对学生均有较大帮助。
- 张小彬谷德林王璐
- 关键词：工程热力学调查问卷
- “工程热力学”线上线下混合式教学改革研究被引量：7
- 2022年
- 在“一流专业建设”和“一流课堂建设”高校教育形势下,高等院校的教学改革正面临着重大的机遇和严峻的挑战。从教学目标、课程内容、教改事由、课堂建设思路和内容四个方面介绍了“工程热力学”教学创新的研究与实践,并通过线上线下混合式教学、翻转课堂参与引导教学、科研反哺教学、虚拟实验教学、互联网大数据应用教学、课程思政教学等方法策略,切实培养航空航天类应用型专业技术人才,更好地服务国家和地方区域经济社会发展。
- 张小彬王璐谷德林杨春英刘平安
- 关键词：工程热力学混合式教学改革
- 大型阵面位姿调整系统的布局优化和协调控制研究
- 大型薄壁部件凭借其重量轻、比强度高等优点,在加工制造领域得到了广泛的应用。大型阵面是一种常见的大型薄壁部件,由于其尺寸大、厚度小、易产生变形,为便于加工和运输,通常需要对大型阵面分块加工、分块运输,到达目的地后再对各分块...
- 王璐
- 关键词：六自由度并联机构协调控制
- 文献传递
- 一种适用于微小型UUV的组合测速系统
- 一种适用于微小型UUV的组合测速系统，涉及微小型水下无人航行器的组合测速技术。为了解决微小型航行器进行大深度水下航行时现有的多普勒测速仪不适合测速的问题。两组水轮测速装置的结构相同，分别测量UUV长度方向和宽度方向的海流...
- 严浙平姜岸左张宏瀚陈涛张勋王璐
- 文献传递
- 固定翼无人机自动着舰飞控系统设计
- 无人机进场着舰危险性较高、难度较大，海上着舰环境复杂多变，着舰过程中的飞行控制系统作为自动着舰系统的内环，具有控制飞机姿态保持飞机平稳下滑的重要作用。本文主要针对国内某型固定翼无人机进行飞行控制系统的研究和设计工作。 ...
- 王璐
- 关键词：自动着舰飞行控制系统
- 自治水下机器人的非线性控制方法研究
- 水下机器人作为开发海洋的重要工具受到了极大的关注。其各种复杂作业和安全航行对水下机器人的运动控制提出了更高要求。然而作为典型非线性系统，控制对象的不确定性和系统扰动的随机性，为研究水下机器人系统带来很大难度，目前还缺少一...
- 王璐
- 关键词：水下机器人微分几何RBF神经网络非线性控制
- 一种海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置
- 本发明提供一种海洋管道流激噪声和涡激噪声的抑制装置，包括多层圆柱壳、阻尼条、小粒径消声粒子、减振粒子、大粒径消声粒子、滑道、摇曳轴、扑翼，阻尼条贴敷在在多层圆柱壳的内表面，小粒径消声粒子填充在多层圆柱壳内，减振粒子填充在...
- 刘永伟周文林冯宝铭王璐周志豪董皓辰王思贤郑朋辉商德江
- 面向Napa命令的船舶初步设计快速建模技术研究
- 船舶初步设计系统(以下简称NUCAS系统)是由七○八所自主研发的一个面向船舶初步设计的集成系统。NAPA系统是一个基于命令的船舶设计系统,它通过一整套灵活多变的命令体系,可以将系统提供的基础功能进行组合,实现用户的特殊需...
- 王璐
- 文献传递
- 固体火箭发动机零维两相燃烧室压强计算方法研究被引量：2
- 2018年
- 为了更准确地预估含金属燃料固体火箭发动机的燃烧室压强,在压强计算中考虑两相流的影响,从一维两相喷管流动的求解出发,通过两相平衡流模型、两相常滞后模型、两相等温流模型、颗粒定温模型等模型的简化,分别推导不同模型下喷管中两相混合物的流量计算公式,再把流量公式应用到发动机零维内弹道理论中,推导并简化得到零维燃烧室平衡压强的计算公式。把压强公式用于HTPB推进剂固体火箭发动机和铝冰固体火箭发动机的燃烧室压强计算,结果表明,当固体推进剂中金属含量较高时(如铝含量为21%的HTPB推进剂发动机),用传统零维燃烧室压强公式预估的压强与实验误差较大,而使用合适的两相流模型和对应的零维燃烧室压强计算方法,在HTPB发动机中,能把压强预估结果与实验的误差降低到6%以内。如果使用多维内流场计算的方法,燃烧室压强预测结果的误差将下降到2.5%以内。结论发现在含金属固体火箭发动机的燃烧室压强计算中,考虑两相流的影响是必要的,而使用两相流修正后的零维燃烧室压强计算公式能够快速、较准确地预估这些发动机的燃烧室压强。
- 刘平安王良王璐
- 关键词：固体火箭发动机计算方法两相流
