王璐
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于结构化稀疏信号处理的水下目标识别方法
- <正>0引言水下目标识别有从人工识别向自动识别的发展趋势。特征提取是自动水下目标识别技术的重要内容。先后出现了基于功率谱[1]、短时傅立叶谱[2]、高阶谱[3]、小波谱[4]、希尔伯特黄谱[5]、模拟人耳听觉特性的梅尔频...
- 陆晨翔曾向阳王璐王强
- 关键词：水下目标识别辐射噪声信号分解特征提取
- 文献传递
- 滑模观测器在PMSM低速运转上的改进控制
- 2013年
- 针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。在滑模观测器的基础上引入全维状态观测器,使同步电机在低速运转的情况下位置和速度的参数测量得到更大精度的提高,大大扩展了滑模观测器在PMSM上的应用范围。
- 杨阳王璐李文姬
- 关键词：永磁同步电机矢量控制滑模观测器状态观测器
- 水声信号动态阈值正交匹配追踪降噪方法被引量：4
- 2017年
- 为了对实时采集的水声信号进行数据压缩的同时实现信号降噪,提出了一种动态阈值正交匹配追踪方法(Dynamic Threshold Orthogonal Matching Pursuit,DTOMP)。该方法将稀疏分解原理应用于水声信号的预处理,通过在正交匹配追踪算法中引入阈值约束,并根据噪声分布特性将其分为两部分,用以控制预设置的参数。通过对加噪正弦信号、实测鲸鱼叫声和舰船辐射噪声信号的降噪实验,表明该方法能够在对原始水声信号进行压缩的同时提高信噪比,且在较宽的信噪比变化范围内比小波方法具有更好的降噪性能。
- 周士贞曾向阳王璐
- 关键词：降噪动态阈值正交匹配追踪
- 基于自适应滑模观测器的PMSM低速控制改进
- 2013年
- 针对传统的永磁同步电机无传感器控制,应用滑模控制策略具有控制性能好、鲁棒性好的优点。使用数字信号处理器(DSP),使得永磁同步电机矢量控制的大量复杂运算要求得到很好的满足。本文在滑模观测器的基础上引入自适应控制,在保证系统扰动能力强的条件下,提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法,减少对电动机参数的依赖,使转速估计更加准确。
- 杨阳焦振宏单友辉王璐
- 关键词：永磁同步电机矢量控制滑模观测器
- 分布式阵列系统弱相干信号建模
- 本文研究了利用多个阵列对水下目标进行探测以及定位的分布式阵列系统。首先分析了在目前单个声纳平台面临严峻挑战的形势下,研究和发展分布式阵列系统的必要性。由于分布式阵列系统中各个阵列相距较远,在不同的声场位置采样,因此各个阵...
- 王璐杨益新杨龙
- 关键词：分布式声纳系统目标检测
- 文献传递
- 稳健Capon波束形成的声图定位方法研究
- 定位技术是利用阵列对辐射噪声源进行被动成像的方法.本文主要研究了稳健Capon波束形成(robust Capon beamforming,RCB)方法及其在被动声图定位方法中的应用.首先从协方差矩阵拟合的角度研究了精确确...
- 王璐杨益新卓颉向龙凤刘雄厚徐灵基
- 关键词：水声探测稳健CAPON波束形成性能评价
- 超高速水下航行器横滚控制研究被引量：6
- 2009年
- 超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着,使得其工况变得更为复杂,控制难度进一步加大;为了抑制或消除横滚,文章通过分析超高速水下航行器的运动特点,建立了航行器横滚运动模型方程,并进行特性分析和控制规律综合设计,最后提出使用配置控制面的方法来实现它的横滚控制;此方法的使用既为系统提供控制力又解决了系统弱阻尼的问题,同时还提高了系统的响应速度;最后运用PD算法,分析它的动态特性和幅频特性,仿真结果表明此方案简单,容易实现,且鲁棒性好,满足系统的要求。
- 陈艳艳罗凯王璐
- 关键词：超高速水下航行器超空泡
- 基于稀疏谱拟合的空间方位估计算法研究
- 针对水下目标的被动探测与定位问题,利用稀疏谱拟合算法（Sparse Spectrum Fitting,Sp SF）进行空间方位谱估计,实现低旁瓣和超分辨定位性能。对于方位角邻近分布的多个目标,Sp SF算法具有较同类型稀...
- 杨龙杨益新王璐于事咄
- 关键词：凸优化
- 文献传递
- 水下目标信号的结构化稀疏特征提取方法被引量：5
- 2018年
- 为了提取具有噪声鲁棒性的水下目标信号特征用于水下目标识别,通过分析实测水下目标辐射噪声的时频谱,发现其时频谱中往往存在稀疏分布的具有目标区分性信息的强能量窄带线谱。结合稀疏分解理论,利用窄带线谱的结构化稀疏特点,提出一种稀疏特征提取方法。该特征提取方法借助稀疏贝叶斯学习模型,利用相邻帧样本间的相关性信息,能够有效增强窄带线谱成分,提高特征的噪声鲁棒性。并用一组实测数据对该特征的分类性能进行了测试,结果表明该特征在训练样本和测试样本噪声条件不匹配的情况下,能够保持较高的识别正确率,是一种具有噪声鲁棒性的特征。
- 陆晨翔王璐曾向阳
- 关键词：水下目标识别特征提取稀疏分解模式识别信噪比
- 稳健Capon波束形成的声图定位方法研究
- 声图定位技术是利用阵列对辐射噪声源进行被动成像的方法。本文主要研究了稳健Capon波束形成(robust Capon beamforming,RCB)方法及其在被动声图定位方法中的应用。首先从协方差矩阵拟合的角度研究了精...
- 王璐杨益新卓颉向龙凤刘雄厚徐灵基
- 关键词：稳健CAPON波束形成对角加载
- 文献传递
