王炫盛
- 作品数:49 被引量:12H指数:2
- 供职机构:深圳信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金贵州省科学技术基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 一种履带式移动机器人
- 本申请适用于机器人技术领域,提供一种履带式移动机器人,包括:机架;驱动结构包括第一驱动件及传动组件,第一驱动件设于机架上,传动组件设于第一驱动件的输出端;移动结构包括连接于传动组件的输出端的轮组件,以及两分别套设于轮组件...
- 李华忠何涛王炫盛高波范莹李一
- 文献传递
- 一种管道机器人自稳行走机构
- 本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构,包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组,所述的行走单元节从左向右等距离排布,行走单元节的两端设置有调节组,调节组上设置有辅助轮组和带动组,行走单元节上设置有行走组,本发明采...
- 李华忠王炫盛
- 文献传递
- 一种发光字
- 本实用新型适用于发光字技术领域,提供了一种发光字,其包括底板、若干光源、围边和透光面板,所述底板与所述发光字的字形相同,所述若干光源均匀布设于所述底板的上表面,所述围边垂直于所述底板的所有侧边设置,所述透光面板固定于所述...
- 郭敏强王炫盛李琼
- 文献传递
- 以各省市优质校立项文件思考优质校重点建设内容
- 2019年
- 笔者以已经开展高职优质校立项建设工作的省市为研究蓝本,深入研读这些省市的立项文件,对比各省市优质校及优质校与示范校骨干校主要开展的建设内容,结合国家层面对高职优质校建设的最新精神,提出几点高职优质校建设的思考。
- 黄龙腾王炫盛
- 关键词:高职
- 一种履带式援救机器人
- 本实用新型提供了一种履带式援救机器人,包括支撑组件、分别设于支撑组件两侧的行走组件、设于支撑组件上的机械臂以及分别与行走组件和机械臂电性连接的控制系统,每一行走组件包括分别设于支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两...
- 李华忠王炫盛
- 文献传递
- Lanczos双对角化:一种快速的非负矩阵初始化方法被引量:3
- 2012年
- 对于大型的非负矩阵,利用Lanczos双对角化得到了一个低秩近似.类似于Boutsidis Gallopoulos的方法,可以进一步得到它的非负近似,由此得到了非负矩阵分解的一种新的初始化方法.它虽然带有一点随意性,但可以和已有的非负矩阵分解方法相结合.从数值试验可以看出,与基于奇异值分解的初始化方法相比较,该初始化方法更加有效.
- 王炫盛陈震卢琳璋
- 关键词:非负矩阵分解奇异值分解
- 不平衡迭代法在非负矩阵分解中的应用
- 2017年
- 为了加快非负矩阵迭代算法的收敛速度及快速的收敛于目标函数,提出了一种叫做不平衡迭代的算法。数值实验表明,新的算法比传统的非负矩阵分解方法具有更快的收敛速度。
- 王炫盛
- 关键词:非负矩阵分解欧氏距离
- 一种双臂援救机器人
- 本发明提供了一种双臂援救机器人,包括支撑组件、分别设于支撑组件两侧的行走组件、设于支撑组件上的机械臂以及分别与行走组件和机械臂电性连接的控制系统,每一行走组件包括分别设于支撑组件两端的两个轴套、两个分别转动套设于两个轴套...
- 李华忠王炫盛
- 一种机器人开凿地面结构
- 本发明涉及一种机器人开凿地面结构,包括安装支座与开凿单元,所述安装支座下表面设置固定设置有开凿单元。本发明可以解决目前存在的问题:现有的开凿设备为单体工作结构,在工人手持开凿设备进行工作时,会给工人带来较大劳动强度的同时...
- 李华忠周彦兵王炫盛
- 文献传递
- 求解Sylvester张量方程的隐式共轭梯度法被引量:3
- 2013年
- 针对系数矩阵对称正定,右端张量秩1的Sylvester张量方程,提出隐式的共轭梯度法。这样得到的近似解、共轭方向和残量都具有张量的Tucker分解格式及递推关系。与标准的共轭梯度法求解Sylvester张量方程相比较,隐式共轭梯度法能够节约大量的计算量及存储空间。
- 陈震王炫盛