王春雨
- 作品数：8 被引量：125H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学一般工业技术经济管理更多>>
- 仿人型机器人步行稳定性研究和步态设计
- 该文以伍克布拉托维奇的ZMP点理论为基础,同时分析了机器人的脚底滑转问题,提出了以ZMP点和踝关节扭矩大小共同作为机器人步行稳定性判据,扩展了完善了ZMP理论.在此基础上,从仿生学的角度出发,通过对人体步行的摄影研究,利...
- 王春雨
- 关键词：仿人型机器人ZMP点步行稳定性
- 文献传递
- 船舶舾装设计经验知识图谱的自动构建方法被引量：14
- 2021年
- 为解决船舶舾装设计经验知识图谱构建中标注语料较少、知识抽取工作量巨大的问题,提出一种知识图谱自动构建方法。采用自顶向下的构建逻辑,结合领域特点和专家知识,制定船舶舾装设计概念实体和实体间关系的数据模式。以自然语言处理预训练模型为基础,研究船舶舾装设计知识的实体识别、关系抽取模型设计和训练方法,提出了实体边界嵌入、实体遮罩、两阶段训练结合的改进措施。在设计质量案例集上的实验表明,和基准相比,实体识别的精确率提升了9.95%,关系抽取的精确率提升了14.4%,证明了文中自动抽取船舶舾装设计知识方法的可行性和有效性。以此为基础提出船舶舾装设计经验知识图谱的构建流程,可灵活地构建服务于语义关系计算等下游知识重用活动的知识图谱。
- 王春雨蒋祖华吉永军王福华黄咏文薛梅
- 关键词：知识图谱关系抽取知识提取知识管理
- 用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨被引量：25
- 2001年
- 提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡 。
- 包志军马培荪王春雨王建滨姜山
- 关键词：类人型机器人受力平衡
- 基于知识图谱及工程语义的船舶舾装设计经验知识检索方法
- 舾装设计人员需要充分调研相关的设计知识和历史经验,才能做出符合规范的设计工作。研发活动产生的大量经验知识造成“信息过载”,降低了设计人员知识重用的兴趣和效率。如何帮助设计人员理解和利用已有的船舶舾装设计经验知识,是提高企...
- 王春雨
- 关键词：知识图谱语义匹配知识检索知识管理
- 面向工业软件开发的半结构化知识语义检索方法被引量：6
- 2021年
- 在知识驱动的工业软件开发中,为了从半结构化知识中高效、准确地定位内容,提出一种基于超网络模型的语义检索方法,通过计算软件开发工程知识属性之间的关联度,构建由产品子网、对象子网、知识子网组成的知识超网络,利用贝叶斯方法融合概念知识和语言模型计算用户查询和工程知识的语义相关性,返回按相关性倒序排列的工程知识推荐列表。在微软知识库上进行对比实验,表明所提方法能更有效地利用半结构化工程知识中的语义信息,同时提高知识检索的准确度,验证了方法的可行性和有效性。
- 王春雨蒋祖华王福华吉永军江辉
- 关键词：语义搜索知识检索知识管理
- 海水总管螺栓组拆卸作业人因仿真与分析被引量：2
- 2020年
- 船舶机舱内空间狭窄,对海水总管螺栓组拆卸作业存在潜在的妨碍。采用MOD法分析了现有动作流程的工作时间,并通过工具悬挂和重新排列组合动作流程改善工作时间;借助CATIAV5软件搭建虚拟作业场景,并使用CATIA的人机工程学功能对作业进行仿真,分析了作业对象的可达性,评估了作业姿势的易伤风险,提出了对应的改善建议。
- 王春雨杨振胡小才蒋祖华
- 关键词：可达性分析
- 从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题被引量：55
- 1999年
- 本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景，并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问题．
- 包志军马培荪姜山程君实王春雨
- 关键词：两足机器人仿人型机器人智能机器人
- 人行走速度规律的实验研究被引量：25
- 2000年
- 阐述了人的运动特性 ,其步行速度具有波动性 ,用正弦曲线拟合 ,可得到很高的置信度 ,并得出结论 :单脚支撑转换成双脚支撑时人的躯体速度最快 ,双脚支撑转换成单脚支撑时速度最慢。
- 包志军马培荪仝建刚王春雨
