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王彦刚

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：天津工业大学图书馆更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇线性系
  • 3篇非线性
  • 3篇非线性系统
  • 2篇函数
  • 2篇LYAPUN...
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统
  • 1篇自适应反步控...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇反步控制
  • 1篇反步设计
  • 1篇参数估计

机构

  • 4篇天津工业大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 4篇董亚丽
  • 4篇王彦刚
  • 1篇王威

传媒

  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇2006系统...
  • 1篇’2006系...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一类非线性系统的自适应反步控制被引量：1
2009年
研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数,并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.
董亚丽王彦刚
关键词：非线性系统自适应控制参数估计LYAPUNOV函数
三阶切换系统的镇定被引量：4
2005年
研究了三阶切换系统的镇定问题.给出三阶线性控制系统,以给定的正定矩阵M作为二次李亚普诺夫函数的新的充分条件.然后,证明了在适当条件下三阶切换系统是二次可镇定的.文中设计出镇定三阶切换系统的反馈控制律,并提出了解决二次镇定问题的直接算法.
董亚丽王威王彦刚
关键词：切换系统
一类最小相位非线性系统的镇定
本文研究了最小相位非线性系统的全局镇定问题.基于Lyupunov方法,给出这类最小相位非线性系统全局渐近镇定的若干新的充分条件.文章提出了Lyupunov函数的构造方法,并设计出全局渐近镇定非线性系统的反馈控制律.
王彦刚董亚丽
关键词：非线性系统
文献传递
一类最小相位非线性系统的镇定
研究一类最小相位非线性系统的全局镇定问题。基于Lyupunov方法,给出这类最小相位非线性系统全局渐近镇定的若干新的充分条件。文中提出Lyupunov函数的构造方法,并设计出全局渐近镇定非线性系统的反馈控制律。
王彦刚董亚丽
关键词：非线性系统LYAPUNOV函数
文献传递
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