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王婷

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：南京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇动力学方程
  • 3篇遥操作
  • 3篇遥操作系统
  • 3篇滑模
  • 3篇操作系
  • 3篇操作系统
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇阻抗模
  • 2篇阻抗模型
  • 2篇掺杂
  • 1篇导轨
  • 1篇电机
  • 1篇电机模型
  • 1篇电极
  • 1篇信号
  • 1篇信号传递
  • 1篇形貌
  • 1篇形貌调控
  • 1篇阳极

机构

  • 16篇南京工业大学
  • 4篇江苏奥尼斯环...

作者

  • 16篇王婷
  • 3篇孙振兴
  • 2篇丁松
  • 2篇王轶卿
  • 1篇杨珩
  • 1篇薄翠梅
  • 1篇罗文俊
  • 1篇杨敏
  • 1篇黄维
  • 1篇张浩
  • 1篇刘杰

传媒

  • 1篇中国材料进展

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于主端部分有源的双边遥操作控制方法
本发明公开了一种基于主端部分有源的双边遥操作控制方法，其特征在于它包括以下步骤：S1、基于拉格朗日函数与四通道波变量理论分别对机械臂建立动力学方程以及整个遥操作系统理论框架的搭建；S2、设计模糊自适应终端滑模控制器，使系...
王婷郑德坤孙振兴
酒瓶(淡酒)
1.名称：酒瓶(淡酒)。;2.用途：用于装酒。;3.设计要点：保护本产品视图中体现设计的形状和图案。;4.最能表明设计要点的图：立体图。;5.省略其他视图。
杨珩王婷
文献传递
基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法
本发明公开了一种基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制方法，其特征在于它基于双手主端单从端的多端遥操作系统，包括以下步骤：①建立动力学方程和阻抗模型；②设计基于力翻译机制的多端遥操作滑模阻抗控制。本发明主要针对基于力翻译...
王婷钟一辰孙振兴
文献传递
光电催化材料在太阳能分解水方面的应用研究进展被引量：3
2019年
光电化学太阳能分解水制氢,能够直接将太阳能捕获、转化、存储为化学能,是有效应对目前能源与环境问题的方法。在光电化学分解水中,半导体光电极的性能决定了太阳能转化效率。但是对于半导体光电极,由于存在光生载流子的复合和传输距离短等问题,限制了光电化学性能。因此,主要结合作者课题组和国内外其他研究组的研究,以氧化铁、氮化钽等半导体材料为例,从电极的形貌调控、离子掺杂以及其表面的钝化层和过渡金属电催化剂改性等方面,综述了提高光电极性能的方法。
朱凯健刘杰刘一霖王婷罗文俊黄维
关键词：形貌调控离子掺杂表面改性
生物悬浮填料（Ⅱ）
1．本外观设计产品的名称：生物悬浮填料（Ⅱ）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于污水处理和黑臭水体治理。;3．本外观设计产品的设计要点：在于横截面的形状以及腔体之间的结构。;4．最能表明本外观设计设计要点的图...
王雄王婷孙永军程松
基于ANSYS软件对气浮导轨溜板的螺栓预紧力进行优化的方法
本发明提供一种基于ANSYS软件对气浮导轨溜板的螺栓预紧力进行优化的方法，涉及优化调整超精密数控机床气浮导轨溜板上使用的螺栓预紧力。气浮导轨由导轨本体和溜板等部分组成，其中气浮导轨溜板由上溜板、侧溜板和下溜板三部分组成，...
张浩王婷杨佳成
生物悬浮填料（Ⅳ）
1．本外观设计产品的名称：生物悬浮填料（Ⅳ）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于污水处理和黑臭水体治理。;3．本外观设计产品的设计要点：在于横截面的形状以及腔体之间结构的特殊性。;4．最能表明本外观设计设计要...
王雄王婷孙永军程松
一种基于双教师结构的半监督脑出血图像分割方法
本发明公开了一种基于双教师结构的半监督脑出血图像分割方法，包括：S1：获取脑出血CT图像数据集并进行整理；S2：图像预处理；S3：构造脑出血分割主干网络；S4：构造基于双教师结构的半监督脑出血图像分割网络模型，并将S3构...
董焱王婷
一种扩展结构场效应晶体管
本发明公开一种扩展结构场效应晶体管，涉及医学检验、生物传感和半导体技术领域。分为换能区和传感区。换能区包括：衬底、底部栅介质层、沟道层、源极、漏极、顶部栅介质层、背栅和栅极；传感区包括：衬底、底部栅介质层、扩展栅极、传感...
王轶卿杨敏吴斐汪洵王婷丁松薄翠梅
文献传递
硫酸盐还原菌对硫酸盐废水中硫酸根及重金属的去除特性研究
随着化工、制药、造纸、制革、食品加工等工业的迅速发展，大量的含有硫酸盐(SO42-)和还原性硫化物的工业废水被排放到自然界中，造成了严重的环境污染。利用硫酸盐还原菌（Sulfate Reducing Bacteria，S...
王婷
关键词：硫酸盐废水硫酸盐还原菌生理特性硫酸根重金属
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共2页<12>
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