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王国臣

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇光纤
  • 4篇陀螺
  • 4篇滤波
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇导航
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件平台
  • 3篇捷联
  • 2篇导航系统
  • 2篇信号
  • 2篇性能参数
  • 2篇映射
  • 2篇数据传输
  • 2篇状态估计
  • 2篇状态估计方法
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应混合
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇王国臣
  • 9篇高伟
  • 6篇周广涛
  • 5篇夏秀玮
  • 4篇李宁
  • 4篇王程程
  • 3篇于强
  • 3篇李海军
  • 2篇王罡
  • 2篇郭善强
  • 2篇张润峰
  • 2篇郜中星
  • 2篇吴磊
  • 1篇陈世同
  • 1篇陶晨斌
  • 1篇卢宝峰

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中，建立目标跟踪的状态方程和量测方程；采用高...
张勇刚黄玉龙武哲民李宁王程程周广涛王国臣高伟
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采用CPCI总线技术的光纤捷联系统硬件平台设计
光纤陀螺作为一种新型的惯性测量器件，为捷联惯性导航系统的发展起到了重要的作用，随着导航信息融合技术不断进步，近年来采用误差调制技术的的高精度旋转式光纤捷联系统成为研究的热点。本文针对旋转式光纤陀螺捷联系统的关键技术之一，...
王国臣
关键词：光纤陀螺硬件平台
一种适用于捷联惯性导航的高精度数字滤波器
一种适用于捷联惯性导航的高精度加速度数模转换数字滤波器，涉及数据采集领域。它包括抽样梳状滤波器、FIR二抽一补偿滤波器、和FIR四抽一滤波器；所述抽样梳状滤波器是采用由Hogenauer提出的一种高效的降采样滤波器结构实...
高伟王国臣张卓夏秀玮卢宝峰
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干涉式光子晶体光纤陀螺关键技术研究
光子晶体光纤陀螺（Photonic crystal fiber optic gyroscope，PFC-FOG），即用光子晶体光纤取代单模和保偏光纤是一个非常有潜力的方案，正逐渐成为当前及未来解决光纤陀螺的温度稳定性、磁...
王国臣
关键词：温度补偿
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一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法
本发明公开了一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法，包括1、建立描述组合导航系统的状态方程和观测方程。2、在组合导航混合滤波器中同时运行卡尔曼滤波器和H∞滤波器。3、获取Kalman滤波器性能...
张勇刚黄玉龙李宁郜中星王程程王国臣高伟周广涛
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一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法，本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中，建立目标跟踪的状态方程和量测方程；采用高...
张勇刚黄玉龙武哲民李宁王程程周广涛王国臣高伟
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基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导计算机及其导航解算方法，涉及一种捷联系统的惯导计算机。为了解决目前捷联系统惯导计算机的导航解算效率低及结构复杂的问题。本发明以芯片TMS320C6713为核心，FPGA为辅的惯导系统硬件平台，...
周广涛陶晨斌王国臣吴磊郭善强张润峰李海军
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基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机
基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，涉及一种捷联系统的导航计算机。为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题。它的数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三...
高伟郭善强周广涛王国臣时贵敏夏秀玮王罡于强
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通用微机电系统计步器及计步方法
通用微机电系统计步器及计步方法，属于电子计步技术领域。本发明是为了解决现有计步器体积大、计步精度不高且容易损坏的问题。它的MEMS三轴加速度传感器用于采集被计步者行走时的加速度，MEMS三轴加速度传感器的加速度信号通过S...
高伟李海军王国臣陈世同王罡于强夏秀玮
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一种基于CPCI的光纤数据传输卡
一种基于CPCI的光纤数据传输卡，属于数据传输领域。所述光纤数据传输卡包括：数据采集及预处理单元和CPCI总线接口单元；所述数据采集及预处理单元是指光纤收发模块电路以及FPGA最小系统，所述光纤收发模块电路采用大规模FP...
高伟王国臣张卓夏秀玮申忠斌
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