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王俊宏
作品数:
68
被引量:13
H指数:2
供职机构:
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
浙江省教育厅科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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医药卫生
理学
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合作作者
薛安克
杭州电子科技大学自动化学院信息...
张乐
杭州电子科技大学
张日东
杭州电子科技大学
席旭刚
杭州电子科技大学
陈云
杭州电子科技大学自动化学院信息...
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作者
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王俊宏
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张日东
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2006
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基于多时间尺度传递谱熵的功能性皮质肌肉耦合方法
本发明公开了一种基于多时间尺度传递谱熵的功能性皮质肌肉耦合分析方法。首先,在实验过程中采集受试者的脑电信号和上肢相关肌肉的肌电信号。然后对脑电信号和肌电信号去除伪影,去噪,滤波处理。计算处理后的脑电信号和肌电信号之间的多...
席旭刚
丁金锁
王俊宏
汪婷
叶飞
李训根
李文国
一种通过人体步态预测心电信息的方法
本发明涉及一种通过人体步态预测心电信息的方法。本发明首先,通过三维动作分析系统及心电采集系统采集人体的步态信息和ECG信号;然后,对采集到的信息进行特征提取,提取过程中通过滤波器消除一些不必要的噪声;接着,将数据分成一个...
王俊宏
金崇伟
曹九稳
王丹萍
张乐
薛安克
文献传递
摆杆重心可变倒立摆
本发明公开了一种摆杆重心可变倒立摆。小车与基座上滑轨构成滑动配合;驱动轮和从动轮分别固定在基座的两端,传动带绕过驱动轮和从动轮,两端分别固定在小车的两侧面;小车上的摆杆支座装有一端与角度编码器连接、另一端与一级摆杆的一端...
薛安克
周建军
王俊宏
王建中
林岳松
文献传递
一种基于四维数据特征的海陆杂波分类方法
本发明公开一种基于四维数据特征的海陆杂波分类方法,由于传统的海陆杂波背景下的目标检测方法主要是基于对雷达杂波的统计建模,造成了检测结果强依赖于杂波统计模型的准确度,而实际情况是海洋和陆地回波信号因自身环境的复杂性和受天气...
张乐
孙淑强
王俊宏
王天磊
文献传递
基于时延尺度长短期记忆网络与传递熵的脑肌耦合方法
本发明提出了一种基于时延尺度长短期记忆网络与传递熵的脑肌耦合方法。本发明首先设计自适应选择器来选择不通时延尺度的长短期记忆网络提取时序特征,对时域特性进行傅里叶变换转换为频域特征。其次对于相同频率点处的脑肌电信号的频域特...
席旭刚
吴祥祥
高云园
汪婷
李训根
王俊宏
吕忠
李文国
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PLC协同控制中时间滞后问题的研究
介绍了基于PLC(Programmable Logic Controller)控制的多轴机器人联动协调定位中存在的问题,并提出一种基于PID(Proportional Integral Differential)控制算法...
丁昱
王俊宏
王慧琛
杨成忠
关键词:
PLC控制
多轴联动
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一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路
本实用新型涉及一种针对喷涂机器人图形采样的光栅控制电路。本实用新型的电源模块给外部控制电路以及其他电路提供稳定的工作电压,晶振模块给控制模块提供稳定的时钟信号,使控制模块电路能够正常稳定的工作。光电传感器将采样到的信号信...
王俊宏
丁昱
周亚军
王建中
王赛
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动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法
本发明公开了一种动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的压力对象的阶跃响应数据建立油气水卧式三相分离器内压力对象的模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据动态矩阵控制的特...
薛安克
李海生
张日东
王俊宏
王建中
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一种废塑料裂解反应釜的压力平衡控制方法
本发明公开了一种废塑料裂解反应釜的压力平衡控制方法。目前废塑料裂解反应釜的压力平衡控制基本上采用标准PID控制等较简单的方式,控制效果不够理想。本发明采用预测控制和动态前馈补偿相结合的复合控制方法进行废塑料裂解反应釜的压...
王俊宏
陈云
张乐
郭云飞
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基于不确定颜色模型的鲁棒多变量预测控制方法
本发明涉及一种染色机的基于模型算法多变量预测的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法。目前颜色控制完全依赖技术人员的经验,使生产成本增加和生产周期加长。本发明的技术方案是通过数据采集、过程辨识、预测控制,鲁棒H<Sub>...
薛安克
周晓慧
鲁仁全
王小华
王俊宏
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