王习文
- 作品数：16 被引量：57H指数：4
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：吉林省科技厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 便携式凸凹曲面测量仪
- 本发明涉及一种精确测量任意凸凹曲面的曲率半径和曲率的测量仪器,属现代加工中的精密测量领域。它是由测量架、测脚和仪表组成,测脚1采用左、中、右三只测脚,中测脚通过套管15装在叠置在一起的连接架9和测量架10的中心孔内,并与...
- 宋玉泉王习文
- 文献传递
- 电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法被引量：6
- 2008年
- 为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.
- 王秋平陈娟王显利王习文
- 关键词：卡尔曼滤波电视跟踪系统脱靶量
- 曲面测量仪
- 本发明涉及借用容栅技术可测量任意几何形状的曲面的曲率或曲率半径测量仪，属于仪器仪表测量领域。它由主机测量装置及数据存储和传输系统组成，主机中的中测杆套10装在固定架9的中间部位，左右测杆套装在固定架9的左右两侧，并与左右...
- 宋玉泉王习文黄清乐
- 文献传递
- 光电经纬仪跟踪飞行目标的一种仿真方法被引量：11
- 2009年
- 在计算机上仿真光电经纬仪跟踪目标的动态过程,可为民航事故分析、日常飞行训练评估、新武器飞行测试等民用、军用领域提供一种有效的手段,具有重要的意义。在分析光电经纬仪跟踪空中飞行目标原理的基础上,提出了用3DSMAX软件仿真光电经纬仪跟踪目标的一种实现方法。结合软件功能建立了仿真模型,以双站交汇跟踪目标直线平飞为例,获得了目标以测量时间为序的跟踪图像序列。用外极线约束法验证了仿真图像序列的正确性,表明该方法完全可以仿真光电经纬仪对目标的跟踪与成像过程。
- 王习文陈娟王秋平
- 关键词：光电经纬仪仿真方法
- 一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法被引量：11
- 2008年
- 为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波。将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与采用基本非线性卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差,有效地避免由于系统噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于基本非线性卡尔曼滤波。
- 王秋平陈娟王显利王习文
- 关键词：卡尔曼滤波
- 曲面测量仪
- 本发明涉及一种借用容栅技术可测量任意几何形状的曲面测量仪,属于现代仪器仪表测量领域。它由主机测量装置及数据存储和传输系统组成,主机中的中测杆套(10)装在固定架(9)的中间部位,左右测杆套装在固定架(9)的左右两侧,并与...
- 宋玉泉王习文黄清乐
- 文献传递
- 光电经纬仪跟踪目标运动参数的一种确定方法被引量：4
- 2009年
- 获取跟踪目标的运动速度、加速度可以预测目标后续的空间位置,对经纬仪持续捕获目标和地面武器系统攻击参数的确定具有重要的现实意义.在分析经纬仪跟踪空中目标原理的基础上,应用最小二乘曲线拟合法,建立目标在X,Y,Z方向的实时运动曲线方程,进而得到目标3个方向的速度、加速度与时间的函数关系,运用矢量运算确定了目标的瞬时速度、加速度参数.仿真了两台光电经纬仪交汇跟踪目标的跃升机动飞行,验证了上述方法的正确性.
- 王习文陈娟王秋平
- 关键词：光电经纬仪
- 非球曲面测量仪
- 研制了便携式非球测量仪,这种曲面测量仪具有结构简单、造价低,既可固定安装在实验室测量大中型零部件,又可携至现场测量中小型零部件的凸、凹曲面几何形状,并且通过对超塑自由胀形件轮廓曲面的实际测量,其精度可达±10μm.由于上...
- 王习文
- 关键词：曲面测量数码相机数据拟合
- 文献传递
- 便携式凸凹曲面测量仪
- 本发明涉及一种精确测量任意凸凹曲面的曲率半径和曲率的测量仪器，属现代加工中的精密测量领域。它是由测量架、测脚和仪表组成，测脚采用左、中、右三只测脚，中测脚通过套管装在叠置在一起的连接架和测量架的中心孔内，并与仪表相连，仪...
- 宋玉泉王习文
- 文献传递
- 飞机三维姿态测量的角平分线方向向量法被引量：16
- 2010年
- 基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼边缘特征线在特定坐标系下的方向向量,利用飞机结构的对称性,在机翼特征线平面求解其两条角平分线方向向量;重构飞机中轴线及其同面垂线的方向向量;据此计算出飞机的俯仰、偏航和滚动三维姿态。利用两台光电经纬仪交会跟踪飞机的眼镜蛇机动飞行表明提出的方法稳定、实用,只要图像上机翼边缘线成像清晰,测量的姿态角误差不会超过1°。此方法不仅可为靶场光测设备跟踪图像的处理提供一种新途径,而且可为其他运动目标的姿态测量提供借鉴。
- 王习文马军陈娟郭劲曹立华
