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王丽霞

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：包头钢铁职业技术学院更多>>
发文基金：国家社会科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇摘机
  • 1篇执行器
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇CAD/CA...
  • 1篇CAD/CA...
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 1篇包头钢铁职业...

作者

  • 1篇王丽霞

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2023
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAD/CAE技术的采摘机器人结构设计与仿真被引量：1
2023年
针对采摘机器人结构研发困难的问题,基于CAD/CAE技术对采摘机器人进行结构设计和仿真试验。所设计的采摘机器人主要组成包括控制系统、智能系统、执行机构、驱动传动装置及检测系统等。为了保证机器人的结构性能和几何合理性,针对机械臂和末端执行器进行了结构参数优化,并确定了末端执行器的控制模型。为了验证采摘机器人的操作性能,采用MatLab软件对其进行运动学正解试验测试,结果表明:机器人结构设计合理,能够满足采摘精度要求。
王丽霞
关键词：采摘机器人CAD/CAE技术末端执行器
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