熊文生
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：日照职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 一种改进的分水岭人脑MR图像分割方法被引量：4
- 2006年
- 针对传统分水岭算法分割图像后存在的细节不准确问题,提出了一种改进的分水岭算法.此算法将传统分水岭算法和概率相结合,通过有序队列来实现边界的计算,从而得到分水岭.实验证明,这种算法得到的结果更加准确,对人脑MR图像病灶区的分割非常重要.
- 李荣艳熊文生曹佃国
- 关键词：图像分割磁共振成像
- 水果采摘机器人实时避障方法的研究被引量：2
- 2009年
- 针对采摘机器人采摘作业时易受障碍物阻挡而影响其工作效率的弊端,提出了将避障问题转化为基于位置力控制问题的解决办法,采用弹簧阻尼模型实时计算机械手臂进入障碍物区域产生的虚拟力,通过采用外在力控制回路来调节手臂位置控制系统,达到消除虚拟力的目的,实现机械手避障。
- 熊文生
- 关键词：避障实时控制冗余度机械臂
- 基于人体姿态检测的建筑巡检机器人防护穿戴识别方法
- 本发明为基于人体姿态检测的建筑巡检机器人防护穿戴识别方法，首先，通过人体姿态识别选取与防护穿戴相关的关键点，通过像素点填充的方式将各个关键点由坐标形式转换为图像形式，生成人体姿态热图；其次，构建防护穿戴识别模型，防护穿戴...
- 李顺达熊文生冷波
- 高职教育教学评价模式改革探索被引量：20
- 2006年
- 目前很多高职院校仍然沿用以笔试为主要形式,以卷面成绩为主要依据的传统评价方式,不能反映高职教育以能力为本位的本质特征。改革的关键在于树立多元评价观,设计多元评价指标,以职业能力导向设计评价内容,采用多种评价或考核方式凸显职教特色,探索符合高职培养目标的评价模式,促进高职教育教学改革向纵深发展。
- 熊文生
- 关键词：多元教学评价高职教育教学
- 一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统
- 本发明公开了一种基于多模型级联的钢背表面检测的生产线控制系统，所述控制系统包括自动上料输送控制单元，清洗排序输送控制单元，清洗下料输送控制单元，喷砂上料输送控制单元，喷砂下料输送控制单元，转运排序输送控制单元，分拣翻转输...
- 张永波熊文生岳德梅
