滕云鹤
- 作品数：33 被引量：221H指数：9
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金清华大学校科研和教改项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 天闭锁固态激光陀螺仪的探讨
- 本文介绍了国内、外对固态激光陀螺仪(RLG)研究的最新状况,包括2001年作者与美国新墨西哥大学共同发表的无闭锁RLG方案研究结果,采用超短激光脉冲消除RLG的闭锁现象。在此基础上,作者提出了一种适合我国现有条件无闭锁R...
- 毛献辉章燕申滕云鹤田芊
- 关键词：超短脉冲激光器
- 文献传递
- 再入式光纤陀螺及其信号处理系统
- 光纤陀螺目前已经进入了工程实用化阶段,其发展向高精度、低成本和小型化方向发展.再入式光纤陀螺是一种符合光纤陀螺发展趋势的,具有光明前景的新型光纤陀螺之一.本文介绍了再入式光纤陀螺的工作原理及其信号处理系统.给出了再入式光...
- 毛献辉孙利群田芊滕云鹤章燕申
- 关键词：光纤陀螺信号处理系统
- 文献传递
- 激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准被引量：11
- 2002年
- 扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行预处理 ,降低干扰影响 ;并改进Kalman算法 ,使之具有更好的稳定性。实验结果表明 。
- 郭美凤杨海军滕云鹤章燕申
- 关键词：激光陀螺惯性导航系统
- 有源谐振静电陀螺支承系统的设计与实验研究被引量：4
- 1994年
- －静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。
- 晏磊才德蓉滕云鹤章燕申
- 关键词：静电陀螺支承系统国防科技惯性测量工程化应用
- 静电陀螺找北仪及其控制电路
- 辛暧滕云鹤
- 关键词：航向陀螺仪静电控制电路计算机应用
- 一种新型光纤陀螺仪的实验研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种新型光纤陀螺仪—再入式光纤陀螺仪(Re-FOG)的工作原理,这种新型陀螺仪通过缩短光纤长度克服了温度和应力引起的误差。在研制陀螺仪样机的基础上,进行了实验研究。实验结果表明,使用短光纤可实现等效多倍长度的普通光纤陀螺的检测,文中所研制的陀螺零偏稳定性优于4°/h,达到中等精度水平。
- 毛献辉田芊孙利群滕云鹤章燕申
- 关键词：光纤陀螺仪信号检测
- 减小静电陀螺的漂移率与调整方法被引量：1
- 1993年
- 本文分析了静电陀螺干扰力矩和支承系统一些参数的关系,提出了几种减小陀螺漂移的方法,实验结果表明通过最优精调,可以使静电陀螺的常值漂移减少,甚至到零。 在加速度作用下转子位移引起的干扰力矩是极为重要的一方面,必须增加支承系统的刚度。本文提出并应用Robust调节器使静电支承系统的刚度增加到无穷大,因此所有由于加速度使转子产生位移而形成的干扰力矩都将被消除。
- 滕云鹤
- 关键词：电浮陀螺仪陀螺漂移
- TL16C550在一种新型光纤陀螺中的应用被引量：1
- 2006年
- 再入式光纤陀螺使相互干涉的两路光在干涉之前循环进入Sagnac光纤敏感环。介绍了这一新型光纤陀螺的原理,采用专门的异步串行通信芯片TL16C550扩展DSP串口,实现陀螺与导航计算机的通讯。结果表明陀螺的数据输出可以达到1kHz,能实现陀螺与导航计算机之间的快速、稳定、准确的数据传输。研制的陀螺零偏稳定性为4.5°/h。
- 毛献辉孙利群田芊滕云鹤章燕申
- 关键词：光纤陀螺异步串行通讯
- 组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。
- 毛献辉田芊滕云鹤孙利群
- 关键词：组合导航系统自适应卡尔曼滤波卫星跟踪捷联惯导SINS
- 静电陀螺转子质量不平衡信号器
- 李渊涛滕云鹤章燕申
- 关键词：陀螺仪静电转子信号发生器误差分析
