温永刚
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津商业大学宝德学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信天文地球更多>>
- 基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法被引量：2
- 2023年
- 针对结构化道路局部路径规划问题,提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架,首次将局部路径规划问题细化为车道决策和路径规划两部分。针对车道决策部分,提出基于行车风险场及安全距离的车道决策算法,能够在保证驾驶速度的同时,确保自车始终处于低风险驾驶环境,以提高其安全性。在换道路径规划部分,提出基于换道时间均匀采样的候选路径生成算法,以及综合考虑换道即时性、速度平滑性、路径平顺性以及舒适性的代价函数,实现最优路径规划。在单车道路径规划部分,提出综合考虑安全性、平顺性以及连续性的代价函数,实现路径以及速度的合理、安全动态规划。实验验证表明,所提出的局部路径动态规划框架在设定的结构化道路局部路径规划任务中,能够规划出低风险、高效率、安全合理且平顺的行驶路径并给出安全规划速度,证明了所提出的局部路径动态规划算法的有效性。
- 苏卫星赵晓雯温永刚刘芳
- 关键词：路径规划代价函数
- 光传输系统中一种分组Turbo码的新颖译码算法分析
- 2015年
- 基于遗传算法与Chase译码算法的各自优势,提出了一种降低运算复杂度并加快译码速度的新颖分组Turbo码(BTC)译码算法。与传统的Chase译码算法相比,该译码算法降低了译码复杂度且加快了译码速度。仿真分析表明,该算法较传统的Chase译码算法在误码率为10-6时提高了约1.15dB的净编码增益(NCG),具有良好的纠错性能。因而它是一种适用于光传输系统且实用性较强的新颖BTC译码算法。
- 温永刚王琬茹
- 关键词：遗传算法光传输系统
- 浅析数据库管理系统中大批量数据处理的优化技术
- 2006年
- 以数据库管理系统为平台的各种信息系统日益在企业中得到广泛使用,本文主要分析了某工厂在进行大批量数据处理时,计算机监测系统如何采用数据处理优化技术以保证数据库管理系统的快速处理。
- 温永刚王琬茹
- 关键词：数据库SQL
- 面向计算思维的数据库技术教学探索与实践
- 2015年
- 作为计算机学科的核心课程,数据库技术在教学方面一直注重培养的是学生分析与解决实际问题的能力。而计算思维引导人们建立的正是利用计算机解决问题的思维方法,因此两者有着较好的结合契机。如何在数据库技术教学环节中有机的融入计算思维能力的培养正成为相关教改的重点关注方向。
- 温永刚
- 关键词：数据库应用计算思维计算机教学
- 信息融合技术在网络安全中的应用分析被引量：2
- 2016年
- 近年来,计算机网络的应用已经渗透到社会生活的各个方面,但网络安全成为民众关注互联网生活的热门话题,传统的单一的防御设备或者检测设备已经无法满足安全需求。如何将信息融合技术应用到网络安全中,以完善传统网络安全技术措施所带来的不足将成为现如今的研究热门课题之一。
- 陈启玲温永刚
- 关键词：计算机网络信息安全信息融合
- 面向人机共驾决策的实时驾驶能力评价算法被引量：1
- 2023年
- 面向智能辅助驾驶系统人机共驾决策问题对于驾驶人实时驾驶能力评估的需求,考虑现有驾驶评价的单一性问题,提出综合考虑驾驶技能、驾驶状态以及驾驶风格等驾驶人实时驾驶能力评价算法.该算法在提出驾驶能力具有相对性和连续性基础上,首先提出基于高斯核函数的客观熵权驾驶技能相对评价模型、基于时间尺度的驾驶状态相对评价模型以及基于无监督决策分类树的驾驶风格软划分模型;其次,提出具有“惩罚”与“肯定”机制的驾驶能力评价机制及评价模型,实现满足人机共享决策控制需求的实时驾驶能力评价.最后,通过实验比较分析可知,本文提出的评价算法能够满足人机共享系统对于驾驶人驾驶能力评价实时性、客观性、全面性的需求.
- 苏卫星薛凤温永刚刘芳
- 关键词：驾驶风格高斯核函数
- 突发事件应急管理中的情报信息融合问题浅谈
- 2016年
- 当前在很多社会突发事件应急处理过程中,对综合化信息处理平台的建立与信息集成提出了较高的需求,而涉及到的信息融合机制与融合方法是情报信息融合的关键所在,本文主要是对情报信息融合中的相关问题进行了简要的探究。
- 温永刚
- 关键词：情报信息
- 遗传算法在自动组卷中的应用
- 2009年
- 遗传算法的应用范围较广,其在教育行业中的一个典型应用即是用于考试系统中的自动组卷。该文主要介绍了使用遗传算法进行自动组卷的主要流程,包括数据模型建立、试卷编码、目标函数确立、选择算子等几个环节。
- 王琬茹温永刚
- 关键词：遗传算法自动组卷算子
- 展柜微环境下多传感器信息融合主要算法设计
- 2022年
- 文物展柜微环境的监测与控制是多维传感器综合作用下的应用过程,多传感器信息的处理不是线性单一模式,是相对较为复杂的关联数据的深层次融合,该融合过程中所涉及的主要问题包括多传感器信息数据的预处理算法、多维数据关联时产生的干扰处理、微环境状态辨识实现以及DS证据理论在决策级数据融合的设计。
- 温永刚王琬茹
- 关键词：微环境多传感器数据融合
- SQL Server在小型企业仓储管理系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 仓储管理系统是为了适应当前计算机信息管理系统广泛应用环境下的企业信息管理任务而开发设计的数据库产品,介绍了SQL SERVER数据库应用中的关键技术:数据安全性控制和数据完整性与一致性控制。系统使用了当前最新的数据库技术,将VB程序设计开发工具与SQL技术紧密结合在一起,具有良好的可维护性和扩展性。
- 温永刚王琬茹
- 关键词：仓储管理SQL服务器安全性控制
