汪方斌 作品数:64 被引量:165 H指数:6 供职机构: 安徽建筑大学 更多>> 发文基金: 安徽省自然科学基金 国家自然科学基金 安徽省高校省级自然科学研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 电气工程 更多>>
地方高校电类专业实验教学改革研究 2021年 介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。 程秀芝 雷经发 汪方斌 孙虹 龚雪 栾庆磊关键词:电类专业 实验教学 学分制 应用型人才 仿真软件 基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法 2024年 光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确、地图显示不完整的问题,以Cartographer算法为框架,提出一种基于因子图优化的前端优化策略。通过预积分处理构建惯性测量单元(IMU)因子,联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子,共同作为约束加入因子图中进行优化,获得更准确的估计位姿,并将此位姿嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境,对主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验,结果表明改进后算法所构建的地图尺寸精度更高,整体描述更准确。 汪方斌 汪方斌 龚雪 朱达荣 龚雪关键词:激光雷达 传感器融合 MC68HC08在手持编程器中的应用 被引量:2 2006年 介绍MC68HC908AP32芯片的结构和资源特征,采用该芯开发的车载控制器的手持编程器,给出了系统设计和实现方法,并对开发过程中的特殊性进行说明。 丁俊香 钱玮 汪方斌关键词:编程器 CODE WARRIOR 一种移动目标的定位系统 本实用新型提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计... 程秀芝 朱广 朱达荣 姬敬 汪方斌 何平 刘艳丽 王雅 陈立爱 汪萍 龚雪 杨康文献传递 面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法 2023年 针对目标检测中小目标特征提取能力不足及检测精度不高等问题,提出一种面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法,该算法输入端采用偏振度图像,提高目标物体与背景对比度;减少C3模块数量,保留高频信息的同时提取更多的浅层特征信息;在主干网络中加入坐标注意力机制,增大目标物体的特征信息的权重;优化边界框回归损失函数,解决训练时梯度消失等问题。将改进后算法应用在光伏组件表面落叶检测中,检测结果表明,其准确率、召回率和平均精度均值分别提升了0.59%、1.93%、0.36%,该算法针对小目标特征提取能力有所提升且检测精度更高。 朱达荣 朱达荣 汪方斌 龚雪 汪方斌 严瑞阳关键词:小目标检测 一种红外偏振热像阈值分割方法 本发明公开了一种红外偏振热像阈值分割方法,包括以下步骤:三通道红外偏振相机获取偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像;对偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像进行配准,使三幅图像相同目标位于相同位... 汪方斌 孙凡 朱达荣 刘涛 李昂 冯康康 王雪文献传递 《模拟电子技术基础》课程教学改革的探索 《模拟电子技术基础》是本校电气工程及其自动化、自动化和电子信息工程等专业的重要专业基础课程,该课程学时比较少、内容多,又有其不同于其它课程的特点和规律,在教学实践中往往教师反映“难教”,学生反映“难学”。本文从课程内容体... 蒋中 陈杰 刘红宇 姬敬 李海鲲 汪方斌 赵为松关键词:《模拟电子技术基础》 课程改革 教学实践 师资队伍 文献传递 基于SVM的公路气象嵌入式系统的研究 随着公路建设的快速发展,如何预防气象灾害所引发的交通事故以及在事故发生时及时采取应急处理措施越来越受到人们的普遍重视。
本文以作者参加的合肥市2006年科技计划项目“数字气象嵌入式装置”为基础,简要介绍了研究复... 汪方斌关键词:实时监测 支持向量机 交通事故 文献传递 基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法 被引量:6 2017年 针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对分解得到的低频系数基于区域能量加权融合,对高频系数先基于区域能量取大融合,再应用引导滤波进行细节增强;最后,通过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,融合后的偏振图像能够较好地保留细节信息,同时使边缘更加清晰,图像标准差、平均梯度、信息熵、对比度、空间频率相对传统方法均有不同程度的提高,具有更好的视觉效果。 朱达荣 朱达荣 汪方斌 许露 储朱涛关键词:图像融合 偏振 《模拟电子技术基础》课程教学改革的探索 本文从课程内容体系、教学方法、实践环节、课程考核、师资队伍建设等各方面进行了一些探索。 蒋中 陈杰 刘红宇 姬敬 李海鲲 汪方斌 赵为松关键词:模拟电子技术基础 教学改革 教学实践 文献传递