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汪方斌

作品数:64 被引量:165H指数:6
供职机构:安徽建筑大学更多>>
发文基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 11篇理学
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  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
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主题

  • 24篇偏振
  • 14篇图像
  • 12篇红外
  • 8篇红外偏振
  • 7篇滤波
  • 7篇金属
  • 7篇机器人
  • 6篇偏振图像
  • 6篇光伏
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  • 4篇阈值
  • 4篇阈值分割
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  • 4篇向量机
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机构

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  • 3篇中国科学技术...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇安徽省建筑科...
  • 1篇安徽省教育厅
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作者

  • 59篇汪方斌
  • 28篇朱达荣
  • 16篇刘涛
  • 8篇雷经发
  • 6篇洪津
  • 5篇龚雪
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  • 4篇李彬彬
  • 4篇程秀芝
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  • 3篇蒋中
  • 3篇赵为松
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传媒

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  • 2篇光学精密工程
  • 2篇电子测量技术
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  • 1篇光电子.激光
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇红外技术
  • 1篇长春大学学报
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇大气与环境光...
  • 1篇成才之路
  • 1篇黑龙江科技大...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
64 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
地方高校电类专业实验教学改革研究
2021年
介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。
程秀芝雷经发汪方斌孙虹龚雪栾庆磊
关键词:电类专业实验教学学分制应用型人才仿真软件
基于因子图优化的光伏电站场景激光雷达SLAM方法
2024年
光伏电站具有场地尺度大、场景中结构稀少、阵列排布光伏组件形成狭长过道的环境特点。针对搭载2D激光雷达的巡检机器人使用simultaneous localization and mapping (SLAM)算法在光伏电站场景中进行定位和地图构建时出现位姿估计不准确、地图显示不完整的问题,以Cartographer算法为框架,提出一种基于因子图优化的前端优化策略。通过预积分处理构建惯性测量单元(IMU)因子,联合激光雷达数据扫描匹配后位姿因子,共同作为约束加入因子图中进行优化,获得更准确的估计位姿,并将此位姿嵌入原始算法进行地图构建。搭建模拟光伏电站环境和模拟狭长过道环境,对主流滤波算法、Cartographer算法和改进后算法进行对比实验,结果表明改进后算法所构建的地图尺寸精度更高,整体描述更准确。
汪方斌汪方斌龚雪朱达荣龚雪
关键词:激光雷达传感器融合
MC68HC08在手持编程器中的应用被引量:2
2006年
介绍MC68HC908AP32芯片的结构和资源特征,采用该芯开发的车载控制器的手持编程器,给出了系统设计和实现方法,并对开发过程中的特殊性进行说明。
丁俊香钱玮汪方斌
关键词:编程器CODEWARRIOR
一种移动目标的定位系统
本实用新型提供一种移动目标的定位系统,所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块;所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号;所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计...
程秀芝朱广朱达荣姬敬汪方斌何平刘艳丽王雅陈立爱汪萍龚雪杨康
文献传递
面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法
2023年
针对目标检测中小目标特征提取能力不足及检测精度不高等问题,提出一种面向偏振成像小目标检测的YOLOv5改进方法,该算法输入端采用偏振度图像,提高目标物体与背景对比度;减少C3模块数量,保留高频信息的同时提取更多的浅层特征信息;在主干网络中加入坐标注意力机制,增大目标物体的特征信息的权重;优化边界框回归损失函数,解决训练时梯度消失等问题。将改进后算法应用在光伏组件表面落叶检测中,检测结果表明,其准确率、召回率和平均精度均值分别提升了0.59%、1.93%、0.36%,该算法针对小目标特征提取能力有所提升且检测精度更高。
朱达荣朱达荣汪方斌龚雪汪方斌严瑞阳
关键词:小目标检测
一种红外偏振热像阈值分割方法
本发明公开了一种红外偏振热像阈值分割方法,包括以下步骤:三通道红外偏振相机获取偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像;对偏振方位角为0°、60°、120°的热红外光强图像进行配准,使三幅图像相同目标位于相同位...
汪方斌孙凡朱达荣刘涛李昂冯康康王雪
文献传递
《模拟电子技术基础》课程教学改革的探索
《模拟电子技术基础》是本校电气工程及其自动化、自动化和电子信息工程等专业的重要专业基础课程,该课程学时比较少、内容多,又有其不同于其它课程的特点和规律,在教学实践中往往教师反映“难教”,学生反映“难学”。本文从课程内容体...
蒋中陈杰刘红宇姬敬李海鲲汪方斌赵为松
关键词:《模拟电子技术基础》课程改革教学实践师资队伍
文献传递
基于SVM的公路气象嵌入式系统的研究
随着公路建设的快速发展,如何预防气象灾害所引发的交通事故以及在事故发生时及时采取应急处理措施越来越受到人们的普遍重视。 本文以作者参加的合肥市2006年科技计划项目“数字气象嵌入式装置”为基础,简要介绍了研究复...
汪方斌
关键词:实时监测支持向量机交通事故
文献传递
基于区域能量的NSST域偏振图像融合算法被引量:6
2017年
针对传统的偏振图像融合方法存在图像细节丢失、边缘模糊、对比度下降等不足,提出了一种基于区域能量的非下采样剪切波变换域(NSST)偏振图像融合方法。首先,利用NSST对源图像进行分解,获取源图像的低频子带系数和高频子带系数;然后,对分解得到的低频系数基于区域能量加权融合,对高频系数先基于区域能量取大融合,再应用引导滤波进行细节增强;最后,通过NSST逆变换得到融合图像。实验结果表明,融合后的偏振图像能够较好地保留细节信息,同时使边缘更加清晰,图像标准差、平均梯度、信息熵、对比度、空间频率相对传统方法均有不同程度的提高,具有更好的视觉效果。
朱达荣朱达荣汪方斌许露储朱涛
关键词:图像融合偏振
《模拟电子技术基础》课程教学改革的探索
本文从课程内容体系、教学方法、实践环节、课程考核、师资队伍建设等各方面进行了一些探索。
蒋中陈杰刘红宇姬敬李海鲲汪方斌赵为松
关键词:模拟电子技术基础教学改革教学实践
文献传递
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