池宗琳
- 作品数：13 被引量：36H指数：3
- 供职机构：云南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学医药卫生更多>>
- 电子与电路基础自主学习、实践与创新教学改革被引量：1
- 2015年
- 电子与电路基础是本科院校信息及计算机类学生的基础课程,涵盖了电路分析和模拟电子技术的内容,该课程具有实践性、技术性、研究性、创新性很强的特点,是本科生参加课外科技竞赛的重要基础课程。文中以全国电子设计大赛及数学建模竞赛为平台,探索并实践该课程的自主学习、实践与创新教学改革,在教学内容、教学平台、实践创新及师资队伍建设几方面对"电子与电路基础"课程的教学改革进行探索和实践,以期提高学生的自主学习和实践创新能力,培养具备研究和创新能力的人才。
- 李海燕池宗琳徐炜梁竹关蔡光卉黄亚群
- 关键词：课外科技竞赛
- 双足行走机器人步态轨迹规划被引量：10
- 2006年
- 通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.
- 周云松裴以建余江池宗琳
- 关键词：双足机器人步态规划
- 基于ATmega16L的仿人机器人控制系统研究与设计
- 仿人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术，是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一，日益受到世界各国普遍关注和重视。本文中的机器人控制系统采用价格便宜、高性能、低功耗、C语言编程的AVR微控制器...
- 池宗琳
- 关键词：仿人机器人控制系统AVR单片机ATMEGA16L模块化设计
- 文献传递
- 心音信号的预处理与包络提取算法研究被引量：6
- 2014年
- 本文介绍了一种心音信号预处理新方法,利用小波变换对心音信号进行多层分解,对分解后的每层进行双参数阈值去噪,最后对阈值处理得到的层进行重构,以达到滤波的目的。对重构后的心音信号,分别采用了小波变换、希尔伯特-黄变换(HHT)、数学形态学、归一化平均香农能量等算法进行包络提取,对提取后的包络作了初步分析,并对每种算法提出改进方案。用以上方法对随机选取的30例原始心音数据进行预处理,得到了满意的结果。利用改进后的方法进行了包络提取,所提取的包络与原信号有很高的吻合度,不论是低频部分还是高频部分的信息均能很好地反映,原信号的更多信息得到了保留。
- 张磊邦唐荣斌蒋建波张帅池宗琳王威廉
- 关键词：心音信号预处理小波变换希尔伯特-黄变换数学形态学
- 一种基于LabVIEW8.2提取ECG特征点的新方法被引量：3
- 2008年
- 文章讨论运用LabVIEW8.2中新增的"Waveform Peak Detection.vi"来获取ECG中各特征点的实用方法,该方法与传统法相比,无须再遍历检测整个时域内的所有信号样本,采用先抽取ECG波形中一定阈值范围内的所有波峰点和波谷点,再从抽取出来的波峰/波谷点序列中检测识别出ECG特征点的方法,实验结果说明,这种方法具有使用数据量少、检测速度快、直观、简便、检出识别率高、抗干扰较强的特点,体现了新技术与传统算法完美结合的优越性。文章所讨论的信号处理方法还可为一维时域信号特征点的检测分析提供借鉴。
- 黄进文王威廉张鑫池宗琳倪小敏
- 关键词：ECG特征点
- 无线12导联动态心电图实时监护仪
- 本实用新型属于医疗检测技术领域。本无线12导联动态心电图实时监护仪，其硬件部分由心电导联线1与心电监护仪构成，心电导联线1为12导联，心电监护仪由ECG采集电路模块和存储有实时ECG分析算法及wifi模块的ARM嵌入式处...
- 王威廉池宗琳段智云宣佳成黄诗卉陈靖威
- 文献传递
- 基于工作过程的“电子商务网站建设”课程开发与实践
- 2011年
- 本文从3个方面论述了电子商务网站建设课程开发的实施情况,包括基于职业能力培养的课程设计、基于岗位任务需求的教学内容开发和基于实际工作流的教学模式设计,为电子商务专业基于工作过程的课程开发提供了一种思路。
- 王晓亮池宗琳
- 关键词：电子商务网站建设课程开发
- 机器人-多人交流中交流对象的选择机制——一种基于交流意愿度的方法
- 2007年
- 在机器人越来越多地进入家庭使用的背景下,其与人类进行交流的能力日益重要,如何选择合适的交流对象,成为机器人技术面临的一个重要问题.关于这方面的研究很多,主要是处理机器人-人这种一对一的交流方式的研究,对于机器人-人群交流中合适交流对象的选择机制研究很少.根据对人类交流对象的选择标准的研究,提出了交流意愿度的概念,并在此基础上给出了选择交流对象的方法.
- 何俊裴以建池宗琳
- 基于小波变换的心音特征值提取算法研究被引量：10
- 2014年
- 介绍了一种新的心音特征值提取算法。利用小波变换进行阈值去噪、包络提取、心音定位、特征值提取,最后识别出心音信号的异常与否。在阈值去噪中利用小波的多分辨率特性对信号进行8层分解并对每层实施软阈值去噪,把去噪后的信号重构,得到去噪后的心音信号,对去噪后的心音信号进行再分解并求出各层香农能量值,踢出包含信息量最少的层后得到心音信号的小波包络,采取自适应阈值线对所得小波包络进行S1,S2定位,并提取特征值T1、T2、T11及T12,利用特征值在二维散点图中的分布情况,实现了心音信号的自识别。
- 张磊邦唐荣斌蒋建波张帅池宗琳王威廉
- 关键词：心音信号小波去噪特征参数
- 双轴太阳能跟踪与市电互补的路灯控制系统被引量：2
- 2016年
- 主要介绍双轴太阳能自动跟踪和单片机控制的智能路灯系统。该系统通过对蓄电池电量、环境光强模块、M18激光对射传感器的监测,实现了蓄电池与市电互补的智能路灯控制等功能。本文对太阳能双轴跟踪设备与单片机控制器的工作原理、硬件搭建、软件设计进行了详细论述,对其功能和工作特性进行了分析测试。结果表明,该系统运行良好,具有较高的实用价值。
- 关晓阳周燕池宗琳李乐
- 关键词：双轴太阳能LM324智能控制
