江贵龙
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 6R机器人三维图形运动仿真与奇异形位分析
- 2007年
- 以staubli机器人为研究对象,设计开发了6R(六自由度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息,可对机器人运动学进行求解和实施三维图形仿真,达到了对机器人的末端执行器的准确控制。利用实时绘出的关节波形图,提出了一种对机器人运动过程中的奇异形位进行分析的新方法。
- 刘全浩胡旭东江贵龙李鹏刚
- 关键词：机器人运动学仿真
- 不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人路径规划算法研究
- 随着智能控制技术、计算机和网络技术、仿生学以及人工智能等学科的飞速发展，智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重视。路径规划是移动机器人智能导航和环境探索的关键技术，是完成其它高级任务的必要基础。本文基于不确定的...
- 江贵龙
- 关键词：移动机器人路径规划激光测距系统不确定环境
- 文献传递
- 不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现被引量：7
- 2007年
- 在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。
- 江贵龙李晓明刘全浩胡旭东
- 关键词：移动机器人路径规划激光测距系统最短路径
- 信息驱动的制鞋生产过程控制的UML建模与实现
- 将面向对象方法引入到数字化制鞋生产信息管理与控制系统的开发中,采用统一建模语言UML对系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模。在Rational Rose中将建立的模型转化为．NET下框架的代码,加速...
- 金祥克江贵龙胡旭东
- 关键词：企业信息化UML建模
- 文献传递
- 基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现
- 在复杂和未知环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。本文采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提...
- 江贵龙李晓明刘全浩胡旭东
- 关键词：移动机器人激光子目标最短路径
- 文献传递
- 基于模糊算法的移动机器人导航被引量：13
- 2006年
- 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法,降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法可行有效。
- 江贵龙金祥克胡旭东
- 关键词：超声传感器避障模糊算法移动机器人导航
