毛泰祥
- 作品数：8 被引量：25H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单处理器结构的教学机器人控制系统
- 一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层...
- 毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香
- 文献传递
- 3自由度混合串并联机器人动力学研究
- 介绍一种新型的3自由度混合串并联机器人机构.它由一个并联机构和一个放大机构组合而成,既增加了系统的刚度又增大了工作空间.对机构进行了运动学分析,并用拉格朗日法对机构建立了动力学模型.结合实际算例进行了计算机仿真.
- 周兵毛泰祥杨汝清
- 关键词：计算机仿真机器人动力学模型
- 文献传递
- 安全移动式棋盘
- 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
- 丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
- 文献传递
- 安全移动式棋盘
- 本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
- 丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
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- 三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究被引量：6
- 2004年
- 研究一种三自由度平动并联机器人机构特点,在求解其运动平台工作空间达到指定范围基础上,应用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法近似得到全局条件指数,以此作为主要优化指标,获得运动灵活性和尺寸值达到最优时的结构参数。提出了一种新并联机器人运动学仿真法,用优化后所得结构参数在Envision软件上进行了仿真方法研究和验证。
- 毛泰祥杨汝清周兵
- 关键词：三自由度并联机器人结构参数仿真蒙特卡罗方法
- 基于单处理器结构的教学机器人控制系统
- 一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层...
- 毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香
- 文献传递
- 一种等效的并联机器人运动学仿真方法被引量：1
- 2004年
- 研究了一种三自由度平动并联机器人的机构特点 ,并在此基础上提出了一种等效的并联机器人运动学仿真方法。最后 ,运用一组合理的并联机器人结构参数作为仿真原始数据 ,在Envision仿真软件上进行了仿真方法的研究和验证。
- 毛泰祥杨汝清周兵
- 关键词：并联机器人运动学仿真ENVISION
- 3自由度RPS并联机构的工作空间分析被引量：19
- 2003年
- 给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间.给出了当坐标参数变化时,不同的工作空间的变化图.
- 周兵毛泰祥杨汝清
- 关键词：并联机构灵活工作空间
