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武少飞

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 2篇停靠
  • 2篇舞台
  • 2篇ARM
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇实时性
  • 1篇轴控制器
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇总线
  • 1篇舞台吊杆
  • 1篇现场总线
  • 1篇控制器
  • 1篇服务器
  • 1篇ARM技术
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇变速
  • 1篇变速控制
  • 1篇串口服务器

机构

  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 3篇武少飞
  • 2篇王小轶

传媒

  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇科技风

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ARM的舞台轴控制器研究与开发
在舞台控制领域，由于被控对象数量多，并且大多数被控对象需要由两台电机控制，控制层安装空间狭小等因素，致使传统舞台控制的弊端显露无疑。传统的舞台控制器多采用定速控制方式，控制算法虽然比较简单、易于实现，但实时性与精确性低，...
武少飞
关键词：ARM技术CANOPEN协议
自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用被引量：1
2013年
采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。
王小轶武少飞
关键词：舞台吊杆自适应模糊PID控制变速控制实时性
基于ARM的以太网串口服务器研究与开发被引量：1
2013年
本文研究和开发了一种基于ARM嵌入式处理器的以太网串口服务器,该仪器可变通道、波特率、集成RS232、RS485、现场总线接口。详细论述了仪器的硬件组成和设计方案,系统的介绍了仪器的软件开发过程。
王小轶武少飞
关键词：ARM现场总线
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