武作鹏
- 作品数：15 被引量：38H指数：3
- 供职机构：延安大学附属医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- Richard钉内固定治疗股骨粗隆间骨折54例被引量：9
- 2002年
- 刘志斌武作鹏
- 关键词：RICHARD钉内固定股骨粗隆间骨折
- 手术治疗锁骨骨折62例
- 2003年
- 目的：观察手术治疗锁骨骨折的方法和疗效。方法：采用钢板螺丝钉，克氏针钢丝，钢丝环绕锁骨喙突固定，治疗锁骨骨折62例。结果：随访3—12月，无骨折不愈合或畸形愈合，无内固定失效，所有病例患肢功能恢复良好。结论：手术治疗锁骨骨折，复位满意，内固定可靠，可早期活动，疗效满意。
- 张民泽王剑飞武作鹏
- 关键词：锁骨骨折外科手术钢板螺丝钉克氏针钢丝
- 不同方法治疗髋臼骨折的疗效观察被引量：2
- 2005年
- 刘志斌王艳玲邓亚军武作鹏
- 关键词：髋臼骨折疗效观察手术内固定
- 儿童严重型肱骨髁上骨折手术入路的改进
- 2001年
- 刘志斌王剑飞武作鹏李海林席延安
- 关键词：儿童肱骨骨折外科手术
- 计算机定位在髓内钉治疗胫骨骨折中的应用
- 2006年
- 目的:以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性。方法:在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中1例采用远程遥控操作。记录手术时间、X射线透视时间、远程连接和遥控操作时间。结果:6例手术均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成。总手术时间平均96m in,闭合复位X线透视时间11s,远端锁钉置入X透视时间3.1s,正侧位X线片传输耗时54s。所有远端锁钉均一次成功置入。结论:医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握,对于指导创伤骨科未来的智能化、数字化、微创化有重要意义。
- 王剑飞王军强武作鹏郭龙苏永刚胡磊王豫王满宜
- 关键词：骨折固定术髓内外科手术
- 机器人——框架式计算机辅助导航技术在骨科领域中的作用及前瞻性研究
- 2006年
- 张建林缑润平武作鹏赵俊华王剑飞杨会萍王军强
- 关键词：计算机辅助导航技术骨科领域计算机辅助骨科手术机器人四肢长骨干骨折微创操作
- 小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折(英文)被引量：1
- 2008年
- 设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用的医疗机器人。该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐标位置,并根据计算结果定位参考坐标面上的导向孔。电动牵引复位系统可以实现精确复位,通过Internet网络传输手术数据,可以实现远程遥控操作。在17例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中4例采用远程遥控操作。均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成,所有远端锁钉均一次成功置入。提示医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X射线透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握。
- 王剑飞郭龙王军强武作鹏苏永刚胡磊王豫王满宜叶军
- 关键词：医用机器人胫骨骨折
- 胫腓骨交叉愈合对踝关节运动的影响被引量：5
- 2006年
- 目的探讨胫腓骨交叉愈合后对踝关节运动的影响。方法回顾性分析1999年9月～2003年11月期间7例胫腓骨交叉愈合患者的临床资料。左侧4例,右侧3例。其中2例开放性骨折行钢板内固定,5例闭合性骨折行髓内钉固定。术后随访中测定踝关节的跖屈、背伸。结果7例患者获平均30个月(10～54个月)随访。参照Kofoed踝关节评分系统评价:优6例,良1例。胫腓骨交叉愈合对踝关节的背伸有6.3°左右的影响,对正常行走步态影响轻微。5例患者踝关节有不同程度不适感。结论胫腓骨交叉愈合可能对踝关节退变有重要影响,可通过术中应用合适长度的髓内钉远端锁钉、避免钻孔过深、采用微创手术及早期功能锻炼等方法来预防胫腓骨交叉愈合。
- 王剑飞武作鹏郭龙黄广智赵俊华
- 关键词：胫腓骨畸形愈合踝关节
- SF内固定治疗胸腰椎骨折
- 2003年
- 刘志斌李海林武作鹏
- 关键词：胸腰椎骨折SF内固定手术方法CT
- 远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统的初步应用被引量：17
- 2006年
- 目的探讨基于国内现有网络通讯技术的机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法自主研发基于ASDL/ISDN网络平台的主仆式远程外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统进行异地远程手术操作,在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上,自2005年5月至2006年3月,选取7例闭合胫腓骨骨折患者(石家庄市1例,延安市6例;男5例,女2例;平均年龄37.5岁,受伤至手术的平均时间为3.5d),开展北京-石家庄、北京-延安异地远程胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术。手术主控制端在北京,从手术端分别位于石家庄和延安。记录远程外科机器人辅助手术系统的建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间。结果7例手术均顺利完成,无并发症发生。系统建立时间平均为19.5min,在远程手术中医学图像传输时间平均为2.8min,手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min,手术时间平均为2.4h。结论自主研发的远程骨科机器人手术系统安全有效,不同于全程非间断的实时手术视频传输远程操作,可避免网络延时、带宽限制,为远程外科机器人在创伤骨科中的应用搭建了实用、安全的技术平台。
- 王军强赵春鹏胡磊王豫苏永刚刘文勇王剑飞周力张英泽宋朝晖武作鹏王满宜王田苗
- 关键词：胫骨骨折远程医学
