查智
- 作品数：21 被引量：64H指数：5
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：重庆市应用基础研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于网络的水下图像采集系统
- 2009年
- 提出了一种基于计算机网络的水下图像采集系统.该系统以ARM9+Linux的嵌入式技术和网络技术为基础,通过Video4linux控制USB摄像头完成图像数据采集,并以JPEG算法进行压缩.在水下图像采集系统上架设嵌入式服务器,岸上计算机可通过浏览器访问获得的图像信息.并给出了实现原理和软硬件实现方法.
- 周俊查智晏刚
- 关键词：图像采集计算机网络嵌入式系统
- 一种结构可调的潜器吊点外挂式布放回收装置及方法
- 本发明公开了一种结构可调的潜器吊点外挂式布放回收装置，属于水上作业技术领域，它包括：子母环吊圈、起吊框架、起吊链条、支撑框架、承启链条、圈笼链条、圈笼链环及起吊底座；四条相同的起吊链条的一端均与子母环吊圈连接，另一端分别...
- 于秋礼齐彦生查智王波方卫国
- 文献传递
- AT91RM9200在电力系统线路保护中的应用研究被引量：1
- 2007年
- 针对当前微机保护装置运行中普遍存在的处理器数据处理能力低、外设功能薄弱、可扩展性差等问题,基于对ATMEL公司嵌入式处理器AT91RM9200技术特性的分析,设计了一种嵌入式微机线路保护系统方案。文中讨论了系统的结构、软硬件设计、抗干扰措施和可靠性设计。初步试运行表明,该系统设计是成功的,结构简单,抗干扰强,可靠性高,便于维护和操作。
- 冯大彬杨志查智
- 关键词：微机保护AT91RM9200嵌入式系统抗干扰
- 一种网箱清污系统
- 本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网...
- 于秋礼吴中平齐彦生查智王波罗存刚邹森王东张建邱恒
- 文献传递
- 水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略被引量：10
- 2010年
- 针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也表明系统动、静态品质好。
- 查智
- 关键词：水下机器人仿人智能控制控制策略
- 一种结构可调的潜器吊点外挂式布放回收装置及方法
- 本发明公开了一种结构可调的潜器吊点外挂式布放回收装置，属于水上作业技术领域，它包括：子母环吊圈、起吊框架、起吊链条、支撑框架、承启链条、圈笼链条、圈笼链环及起吊底座；四条相同的起吊链条的一端均与子母环吊圈连接，另一端分别...
- 于秋礼齐彦生查智王波方卫国
- 文献传递
- 基于Ansoft Maxwell的水下无人航行器双体对转电机建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 双体对转电机在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文运用Ansoft Maxwell 2D软件建立了双体对转电机的有限元模型,在双体对转电机有限元模型瞬态仿真的基础上对有限元结果进行了分析和讨论,证明了双体对转电机有限元建模以及分析计算的正确性,为水下无人航行器(UUV)推进系统的研发和设计提供了理论参考。
- 张明周俊查智曾明
- 关键词：UUV有限元MAXWELL
- 基于嵌入式技术的微机继电保护应用研究
- 随着电力系统微机继电保护技术的发展，一些新的改善保护性能的原理和方案逐步得到实际应用，这对微机继电保护装置硬件提出了更高的要求。目前运行的微机保护装置的CPU大多为16位单片机，由于单片机受到运算速度等因素的制约，不易实...
- 查智
- 关键词：微机继电保护嵌入式系统实时操作系统AT91RM9200
- 文献传递
- 复杂系统中的仿人智能控制策略被引量：2
- 2006年
- 复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效的控制,为此作者提出了几种控制策略,并进行了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行了仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好。
- 查智杨志冯大彬
- 关键词：复杂系统仿人智能控制控制策略
- 一种网箱清污系统
- 本发明公开了一种网箱清污系统，能够对吸头进行水平控位和垂直控位，并直接利用泵排水吸取，吸污效率高。该清污系统包括网箱浮台、水平控位机构、竖直控位机构、浮动平台、吸头和泵舱；网箱浮台设置在网箱顶部；所述浮动平台设置在所述网...
- 于秋礼吴中平齐彦生查智王波罗存刚邹森王东张建邱恒
- 文献传递
