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查峰

作品数：71 被引量：180H指数：9
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金博士研究生创新基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇期刊文章
  • 32篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇交通运输工程
  • 18篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 25篇惯导
  • 17篇陀螺
  • 16篇导航
  • 16篇捷联
  • 16篇惯导系统
  • 15篇捷联惯导
  • 13篇惯性导航
  • 11篇捷联惯导系统
  • 9篇光纤
  • 9篇光纤陀螺
  • 7篇调制
  • 6篇导航系统
  • 6篇加速度
  • 6篇加速度计
  • 5篇调制方法
  • 5篇陀螺仪
  • 5篇纬度
  • 5篇误差分析
  • 5篇航向
  • 5篇差分

机构

  • 70篇中国人民解放...
  • 4篇海军工程大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇西安飞行自动...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 71篇查峰
  • 27篇覃方君
  • 27篇何泓洋
  • 23篇许江宁
  • 21篇李京书
  • 15篇李豹
  • 13篇傅军
  • 11篇胡柏青
  • 8篇吴苗
  • 6篇李安
  • 2篇常路宾
  • 2篇李峰
  • 2篇马恒
  • 2篇张静远
  • 2篇常国兵
  • 2篇谌剑
  • 2篇卞强
  • 1篇李杨
  • 1篇李方能
  • 1篇纪兵

传媒

  • 9篇中国惯性技术...
  • 5篇舰船电子工程
  • 3篇武汉大学学报...
  • 3篇兵工学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇测控技术
  • 1篇继续教育
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇中国兵工学会...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 8篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2008
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种捷联惯导广义PSI角误差模型构建方法
本发明公开了一种捷联惯导广义PSI角误差模型构建方法，本发明通过坐标系分解，将载体姿态矩阵分解为载体角运动激励项和线运动激励项，其中角运动激励项所对应的误差方程即为广义PSI角误差模型中的姿态误差方程，线运动激励项所对应...
常路宾高端阳李开龙覃方君查峰胡柏青田佳玉吕旭赵仁杰
一种可同轴旋转光纤陀螺仪实验装置
本发明公开了一种可同轴旋转光纤陀螺仪实验装置，包括工作台板，工作台板上设有旋转台体，旋转台体上设有与其同轴、且内外设置的旋转轴和滑环，旋转轴与旋转台体固定相连，旋转轴与滑环通过滑环套固定相连，旋转台体与步进电机的动力输出...
傅军常扬查峰李豹江鹏飞宁治文
双轴旋转惯导系统的十六位置误差调制方法
本发明公开了一种双轴旋转惯导系统的十六位置误差调制方法，它的步骤为：确定载体坐标系、确定旋转轴、确定旋转坐标系、定义陀螺仪和加速度计常值误差、刻度系数误差和安装误差、确定旋转角速度、停止位置次数、旋转角速度、依次确定1～...
查峰傅军常路宾何泓洋覃方军李京书
一种高精度无定向的光纤陀螺IMU转停标定方法被引量：10
2011年
通过优化测试编排和设计数据处理算法提高光纤陀螺IMU标定的效率和精度。针对光纤陀螺IMU的误差模型,设计了一种基于双轴转台的无定向光纤陀螺IMU多位置转停标定及误差修正方法。将陀螺速率试验和加计24位置实验方案相结合,提出一种无需北向基准条件下,IMU绕Z轴正反转一周后,分别绕X轴和Y轴以60°和120°为间隔的正、反转停方案,转动速率6(°)/s,各位置停止2 min。同时,基于上述标定方案设计了一种标定误差精确修正算法以修正标定后残差。实际测试结果表明,该方案具有传统的标定算法相当的精度,且测试时间由原来的4.5 h缩短到40 min。
查峰许江宁覃方君
关键词：光纤陀螺
基于多柔性节点的水下智能定位系统和方法
本发明公开了基于多柔性节点的水下智能定位系统，它包括水面端节点、水下中间节点和水下端节点，利用水下端节点的姿态、速度和位置信息、水下端节点的水深信息和中间节点的实际位置信息采用信息融合的方法获取水下端节点的实际位置信息。...
查峰位秋硕赵仁杰何泓洋
一种快速拆装可调三向发射天线安装支架
本发明公开了一种快速拆装可调三向发射天线安装支架，包括主天线、斜杆和小天线；主天线上设有卡箍，斜杆的下端与卡箍的下端连接，卡箍的上端与短连杆的一端连接，短连杆的另一端与斜杆的中段连接；斜杆的上端连接有立柱，立柱上设有刻度...
傅军常扬李豹查峰宁治文
文献传递
基于重力仪平台的捷联式惯导系统非线性初始对准方法
本发明公开了一种基于重力仪平台的捷联式惯导系统非线性初始对准方法，其过程为：将捷联惯导系统安装在重力仪平台底部中心，根据重力仪平台的位置信息及捷联惯导系统输出的数据进行粗对准，得到捷联惯导系统姿态的粗略估计值；控制重力仪...
何泓洋许江宁郭士荦覃方君安文查峰吴苗
文献传递
基于虚拟球模型的极地横向导航方法
本发明涉及一种基于虚拟球模型的极地横向导航方法，该方法构造了一个“虚拟球”模型，该模型可以看作是一个具有卯酉圈半径的人工球。详细推导了改进的横向极坐标导航“虚拟球”模型的姿态、速度和位置微分方程，并采用膨胀系数来补偿载体...
覃方君常路宾李安查峰佟林王智
文献传递
一种可同轴旋转光纤陀螺仪实验装置
本实用新型公开了一种可同轴旋转光纤陀螺仪实验装置，包括工作台板，工作台板上设有旋转台体，旋转台体上设有与其同轴、且内外设置的旋转轴和滑环，旋转轴与旋转台体固定相连，旋转轴与滑环通过滑环套固定相连，旋转台体与步进电机的动力...
傅军常扬查峰李豹江鹏飞宁治文
文献传递
海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法
本发明公开了一种海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法，过程为：在海洋/航空重力仪平台无控制的情况下，调整海洋/航空重力仪平台中重力测量平台的台面使其保持水平并锁紧；采集惯性测量单元中三个加速度计测量的数据；解除对重...
吴苗何泓洋安文查峰李方能朱兵许江宁
文献传递
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