林林
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学计算机学院网络与交换技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 基于协同机制的多无人机任务规划研究
- 众所周知，无人机技术在突发事件应急、抗震救灾、军事行动等关键领域为国民经济和人民的社会生活提供了诸多便利和服务。然而面对其执行任务的复杂性、多样性，以及各应用领域不断涌现的应用需求，如何实现多无人机任务协同来有效处理多类...
- 林林
- 关键词：多无人机网络路由蚁群优化
- 基于本体的语义Web服务QoS感知能力研究
- 语义Web服务的主要研究内容包括服务发现，服务选择、服务组合以及服务监控等，其中一个重要的研究目标在于如何通过语义网技术提高web服务的用户查询体验，满足用户的个性化需求。本文将Web服务的非功能性属性，即QoS做为服务...
- 林林
- 关键词：语义WEB服务感知能力服务查询
- 文献传递
- 基于时间窗的多无人机联盟任务分配方法研究被引量：10
- 2013年
- 该文针对异构类型多目标多无人机任务分配问题,提出一种基于时间窗的多无人机联盟组任务分配方法。其核心是以空闲时间窗为调度依据进行高效且实时的任务分配。该算法首先利用冲突消解机制避免实时任务分配过程中的多机资源死锁;然后采用两阶段任务联盟组成算法形成任务联盟,实时处理突发任务,提高无人机任务分配的实时性和有效性。仿真结果表明,算法提高了无人机联盟的组成率和总体任务完成率,降低了任务执行时间,并维持了较低的计算开销。
- 林林孙其博王尚广杨放春
- 关键词：多无人机
- CDMA网络建设物流协作平台实施方案研究
- 随着3G业务在中国发展的市场环境逐渐成熟,中国电信刊发有关收购CDMA网络的通知及工业和信息化部向中国电信颁发基于CDMA2000技术制式3G牌照开始,中国电信启动3G移动网络建设,正式进入全业务运营时代。各大运营商在激...
- 林林
- 关键词：CDMA网络建设物流服务商配送
- 文献传递
- 多无人机协同航路规划研究被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于路径均衡蚁群优化的航路规划方法.首先,针对环境的复杂性和多机航行的碰撞威胁,引入阻塞因子以解决无人机之间的空间协同问题;其次,利用可变协同航程同步各无人机的航行时间,解决无人机之间的时间协同问题;最后,在满足时空协同要求的前提下,为无人机编队选择总体航行代价最小的优化航路.仿真实验结果验证了复杂环境下所提方法的可行性和有效性.
- 林林孙其博王尚广杨放春
- 关键词：多无人机航路规划蚁群优化
