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林国昌

作品数：241 被引量：59H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 221篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 13篇一般工业技术
  • 12篇电子电信
  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 70篇充气
  • 66篇天线
  • 27篇肋板
  • 24篇抛物面
  • 24篇飞艇
  • 23篇星载
  • 23篇反射面
  • 21篇径向
  • 17篇碳纤维
  • 16篇气管
  • 14篇平流层
  • 14篇平流层飞艇
  • 14篇卷曲
  • 12篇粘扣
  • 12篇展开式
  • 12篇面天线
  • 12篇充气管
  • 10篇星载天线
  • 10篇粘接
  • 10篇可展开

机构

  • 241篇哈尔滨工业大...
  • 5篇北京空间飞行...
  • 5篇北京临近空间...
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇长安大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 241篇林国昌
  • 210篇谭惠丰
  • 152篇卫剑征
  • 110篇王长国
  • 84篇赵树林
  • 66篇谢志民
  • 60篇苗常青
  • 51篇刘宇艳
  • 39篇杨留义
  • 26篇罗锡林
  • 13篇宋博
  • 12篇马瑞强
  • 10篇陈雪岩
  • 9篇田振辉
  • 9篇王友善
  • 9篇李云良
  • 8篇杜振勇
  • 8篇兰澜
  • 8篇杜星文
  • 7篇马腾

传媒

  • 2篇物理学报
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇实验力学
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇工程力学
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇载人航天
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇二〇〇八年中...
  • 1篇中国力学大会...
  • 1篇第一届中国国...
  • 1篇2014年全...

年份

  • 7篇2024
  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 10篇2018
  • 26篇2017
  • 28篇2016
  • 43篇2015
  • 47篇2014
  • 23篇2013
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2003
共 241 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种充气展开抛物柱面天线反射面
一种充气展开抛物柱面天线反射面，属于充气展开天线技术领域，解决了充气展开抛物柱面天线展开后反射面精度较难控制的问题，它包含柔性反射面和碳纤维背板，所述柔性反射面覆于碳纤维背板的一侧表面，在碳纤维背板上设置有镂空，在碳纤维...
谭惠丰林国昌卫剑征王长国苗常青刘宇艳谢志民赵树林
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一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法
一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算...
谭惠丰林国昌王长国张季马腾马瑞强高伟楠
文献传递
一种充气展开抛物柱面天线的卷曲折叠及充气展开结构
一种充气展开抛物柱面天线的卷曲折叠及充气展开结构，属于充气展开天线技术领域，解决了目前的充气展开抛物柱面天线的展开过程难以控制,不能实现有序展开的问题，它包含反射面、背板、充气管、加强板、粘扣、空心支撑管和定位绳；所述反...
谭惠丰林国昌卫剑征杨留义王长国苗常青刘宇艳谢志民赵树林
文献传递
基于视觉反馈的柔性充气仿生臂控制系统设计
2024年
设计了一种基于视觉反馈的柔性仿生臂控制系统,通过将其等效为刚体的建模方法对所设计的柔性仿生臂进行了理论分析。利用手动操纵杆实现了对柔性仿生臂的手动操控。在柔性仿生臂头端安装有摄像头,可以通过卷积神经网络目标检测和识别算法识别目标物体,其获得的位置信息可用于闭环控制。通过视觉反馈实现了对目标的搜索和锁定。相较于传统的刚性机械臂,本研究具有安全性高和体积小的优点。同时,计算机仿真和实验均验证了该设计的合理性与有效性。
曹润滋王文龙尹航林国昌黄金杰班晓军
关键词：视觉反馈卷积神经网络
一种测试K型复合材料接头强度的试验夹具
本发明提供了一种测试K型复合材料接头强度的试验夹具，属于试验夹具技术领域。本发明所述上连杆的下端与两个压头连杆的上端相连接，两个压头连杆的下端各连接一个腰鼓形压头，一个支座上压块和一个支座下压块相连接，小铁块设置在底座的...
谭惠丰罗锡林林国昌田振辉卫剑征王长国
文献传递
用于星载充气展开支撑环外皮接缝的压平装置
一种用于星载充气展开支撑环外皮接缝的压平装置，属于星载充气展开支撑环加工设备领域，解决了目前处理星载充气展开支撑环的外管接缝的效率低而且效果不好的问题，它包含三个并排设置的夹具，每个夹具包含下夹板和上夹板，下夹板和上夹板...
谭惠丰卫剑征林国昌王长国于林王东梅赵树林
充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时固定充气环的装置
一种充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时固定充气环的装置，属于充气展开径向肋天线制作技术领域，解决了目前在充气展开径向肋天线的充气环与肋板连接时，采用弹力绳将充气环悬挂固定，使充气环极容易摇摆，导致连接后的充气环扭曲变...
谭惠丰林国昌卫剑征王长国苗常青刘宇艳谢志民赵树林
文献传递
带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环及其充气展开方法
一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环及其充气展开方法，属于形状记忆树脂基复合材料充气支撑环领域，解决了其展开过程中存在的问题，一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环，它包含在承力层外侧增...
谭惠丰沈永正卫剑征林国昌
文献传递
空间充气控制展开支撑臂卷曲折叠模具
一种空间充气控制展开支撑臂卷曲折叠模具，属于空间充气控制展开设备领域，解决了目前没有适合的卷曲空间充气控制展开支撑臂的模具的问题，它包含底座、加压辊和卷轴；所述底座的上表面设置有加压曲面和半圆形的卷曲曲面，所述加压辊设置...
谭惠丰林国昌卫剑征王长国苗常青刘宇艳谢志民赵树林
文献传递
空间站用充气桌
空间站用充气桌，它涉及一种充气桌，以解决现有国际空间站用的桌子，重量较大，运输成本较高，适用性较差的问题，它包括桌面、桌面支撑架和二十个充气快插接头，桌面粘接在桌面支撑架的上表面上；所述桌面包括布、三个碳纤维板和八条第四...
谭惠丰李云良赵树林林国昌王长国王东海
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