林凯
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 未知环境下的移动机器人仿真平台设计被引量：1
- 2010年
- 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后,设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。
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- 关键词：移动机器人仿真模糊控制
- Hough变换与先验知识在车牌定位中的新应用被引量：10
- 2009年
- 车牌定位作为车牌识别系统中的基础环节,定位准确度将直接影响着最终识别结果。在以往各种识别算法中,Hough变换更多的是用来检测车牌倾斜角度,在车牌定位中一直未见其用。结合合理的先验知识,提出一种利用Hough变换多线检测在车牌定位中的新用法。通过对240幅图像的测试,准确率达到95.42%,结果表明了此方法的有效性。
- 林俊杨峰林凯
- 关键词：先验知识HOUGH变换
- 一种利用Hough变换和先验知识的车牌识别新方法被引量：4
- 2009年
- 在车牌定位上,针对当前实际中存在的一些困难,结合先验知识,提出了一种Hough变换多线检测的由粗到精的定位算法。在字符分割中,通过合理改进,使投影法的准确性进一步得到提升。并在大量实验的基础上,将BP神经网络反复修正,使得系统理论识别率达到了91.00%,结果表明此方法是行之有效的。
- 林俊杨峰林凯
- 关键词：先验知识HOUGH变换车牌识别投影法BP
- Hough变换与先验知识在车牌定位中的新应用
- 车牌定位作为车牌识别系统中的基础环节,定位准确度将直接影响着最终识别结果.在以往各种识别算法中,Hough变换更多的是用来检测车牌倾斜角度,在车牌定位中一直未见其用.结合合理的先验知识,提出一种利用Hough变换多线检测...
- 林俊杨峰林凯
- 关键词：先验知识HOUGH变换车牌定位
- 文献传递
- 未知环境下移动机器人路径规划
- 移动机器人是集合环境感知、定位、控制决策等于一体的综合性系统，主要涉及机械、电子、计算机、自动控制等多门学科，是目前研究课题中的一个热点。移动机器人的用途十分广泛，现主要用于军事探测、道路检测、仓库搬运、智能家居以及娱乐...
- 林凯
- 关键词：移动机器人模糊控制自适应控制路径规划
- 文献传递
- 移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制被引量：5
- 2011年
- 研究机器人路径规划问题,在移动机器人上配置超声波传感器,对返回的距离值进行信息融合,并将环境分为有障和无障两种模式。针对无障模式下模糊控制的路径振荡问题,为了克服振荡和减小超调,提出了有障模式下的模糊控制和无障模式下的模糊自适应PID控制方案。利用MATLAB建立了GUI移动机器人仿真平台。仿真结果表明,在非结构化未知环境下,可使系统响应速度加快,解决了振荡和超调问题,更好地实现从起点到静态目标点的路径规划任务,可为设计提供可靠依据。
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- 关键词：移动机器人模糊控制自适应
